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ABB机器人培训系统备份校准及其他
系统备份、校准及其他 备份恢复 校准 校准 控制面板 资源管理器 系统信息 重新启动 ABB机器人培训电话15098813906 V2010.10 ABB机器人培训电话15098813906 ABB机器人培训电话15098813906 点击【ABB】选择 备份可保存所有系统参数、系统模块、程序模块等 备份文件以目录形式存储，默认目录名后缀为当前日期。一般存储在系统的BACKUP目录中，包含以下内容： BACKINFO目录 当前备份的相关信息 HOME目录 复制系统HOME目录中的内容（建议程序存储目录） RAPID目录 保存当前加载到内存中的程序 SYSPAR目录 保存系统参数配置文件（如EIO.cfg,PROC.cfg） system.xml 可查看系统信息，如版本、控制器密匙、机器 人型号、机器人密匙、软件配置选项等 恢复功能仅限于使用本机的备份文件 点击【ABB】，选择 首先选择需要校准的机械单元 出现如下界面 更新转数计数器 将机器人各轴手动移至机械零位 选择需要更新的轴，然后【更新】 如果转数计数器未正确更新，将导致机器人定位不准确 编辑电机校准偏移 将机器人手臂后贴纸上的6个电机参数准确输入即可 SMB内存更新 点击【ABB】，选择 配置 设置系统参数（I/O，弧焊等） 监控 设置碰撞检测的灵敏度等 点击【ABB】，选择 A 简单视图 B 详细视图 C 路径 D 菜单（复制、移动、粘贴、重命名等） E 新建文件夹 F 向上一级 G 刷新 点击【ABB】，选择 可读取RobotWare版本和选项、控制和驱动模块的当前密匙以及网络连接等信息 点击【ABB】，选择 热启动 使用当前系统重新启动 X-启动 暂时挂起当前系统后打开启动界面 启动界面中可以安装、删除、选择系统，设定网络等 I-启动 重启并返回到默认设置 此操作将从内存中删除所有用户定义的程序和配置，并以出厂默认设置重新启动系统 B-启动 以系统最近一次成功关闭的状态重启系统 在该次成功关机之后对系统所作的全部更改都将丢失 P-启动 重启并删除程序和模块 删除所有用户加载的程序 * *
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