2、可编程控制器工作原理和结构特点.pptVIP

第二章　可编程控制器工作原理及结构特点 ２.１　工作原理 电路实例 例 2－ 1 ：有 2个开关 X1、X2，其中任何一个接通都将立即点亮红灯，2s钟后点亮绿灯。 由上例可见，整个工作过程需要读入开关状态、逻辑运算、输出运算结果共三步。 输入的是给定量或反馈量，输出的是被控量。 因为计算机每一瞬间只能做一件事，因此工作的次序是：输入-第一步运算-第二步运算……最后一步运算-输出。这种工作方式就称为扫描工作方式。 从输入到输出的整个执行时间称为扫描周期。 ２.2　可编程控制器的构成 2.2.1　硬件 ２.２.１.１　单板机　 可编程控制器中的单板机即为 CPU 板。 计算机必需的部件：中央处理器 CPU，存储器 RAM 、ROM ，并行接口 PIO，串行接口 SIO，时钟 CTC。 作用：对整个可编程控制器的工作进行控制。 工作分两部分： 对系统进行管理，如自诊断、查错、信息传送时钟、计数刷新等； 根据用户程序执行输入输出操作、程序解释执行操作等。 单板机中的存储器主要用于存储系统监控程序及系统工作区间，并且用于生成用户环境。其容量的大小取决于系统的工作能力及系统程序的质量。 串行接口和并行接口是用于 CPU 与接口器件交换信息的，它的数量取决于系统规模的大小。 单板机中的定时器／计数器是用于产生系统时钟及用户时钟信息的。 可编程控制器的用户程序及参数的存储器有三种类型。 RAM ，通常都是 CMOS型的，耗电极微。 EPROM 或 EEP-ROM ，在程序调试完成后就可以固化。但 EPROM 的缺点是写入时必须用专用的写入器，擦除时要用专用的擦除器，这对于用户是很不方便的。 电可擦除只读存储器 EEPROM ，它的写入和擦除只需编程器即可，而不再需要其他的装置。 ２.２.１.２　输入接口电路 输入输出信号分为开关量、模拟量及数字量。为简单起见，这里仅阐述开关量信号。 可编程控制器的一个重要特点就是所有的输入输出信号全部都经过了隔离，无论任何形式的输入输出最终都是经过光电耦合口或继电器将信号传入／送出 PLC。 图２-４　ＦＸ系列ＰＬＣ输入电路 ２.２.１.３　输出接口电路 输出通常有三种形式： 继电器输出型，CPU 接通继电器的线圈，继而吸合触点而触点与外线路构成回路 晶体管输出，它是通过光耦合使开关晶体管通断以控制外电路 可控硅输出型，这里的可控硅是采用光触发型的。 1.公共点 输出端子有两种接法：一种输出是各自独立的（无公共点）；另一种为每 4～8 个输出点构成一组，共用一个公共点。 2.电路隔离 继电器输出型是利用输出继电器的触点和线圈，将 PLC 的内部电路与外部负载电路进行电气隔离； SSR 输出型是在 PLC 的内部电路与输出元件（三端双向可控硅开关元件）之间用光电晶闸管进行隔离； 晶体管输出型是在 PLC 的内部电路与输出晶体管之间用光电耦合器进行隔离。 3.响应时间 继电器型响应时间最长，SSR 型和晶体管型的响应时间都很短， 4.输出电流 5.开路漏电流 继电器型输出触点 OFF 时没有漏电流。 SSR 型输出端子处接有关断用 C R 吸收电路，故有开路漏电流（1 mAAC 100 V，mAAC200V），可能引起微小电流负载的误动作，所以负载应在 0.4 V·AAC 100 V，6V·AAC200V以上。若小于该指标或灯负载时，还应并接浪涌电流吸收电路。 ２.２.１.４　电源 小型可编程控制器内部都包括一个稳压电源（FX2N系列为开关电源），它用于对 CPU板、I／O 板等内部器件供电。 有些机型，如 F1、F2、FX2、FX2N，还向外提供 DC 24V 稳压电源，用于对外部传感器供电。在构成控制系统时，这将给用户很大的方便。 ２.２.１.５　扩展接口 扩展接口扩展接口是用于扩展 I／O 单元的，它使可编程控制器的点数规模配置更为灵活。这种扩展接口实际上为总线形式，或以配接开关量的 I／O 单元，也可配置如模拟量、高速脉冲等单元以及通信适配器等。在大型机中，扩展接口为插槽扩展基板的形式。 ２.２.１.６　编程器接口 可编程控制器本体上通常是不带编程器的。为了能对可编程控制器编程及监控，可编程控制器上专门设置有编程器接口，通过这个接口可以接各种形式的编程装置，还可以利用此接口做一些监控的工作。 ２.２.１.７　存储器接口 为了存储用户程序以及扩展用户程序存储区、数据参数存储区，可编程控制器上还设有存储器扩展口，可以根据使用的需要扩展存储器。其内部也是接到总线上的。 ２.２.１.８　编程器 ２.２.２　软件 第一部分为系统监控程序。它是每一个可编程控制器成品必须包括的部分，是由可编程控制器的制造者编制的，用于控制可编程控制器本身的运行。 另一部分为用户程序。它是由可编程控制器的使用者编制的，