7秩亏自由网的直接解法与拟稳平差程序.pptVIP

预习 自由网平差结果的相互转换 自由网平差的性质 自由网平差的应用举例 * * * * 秩亏自由网的直接解法与拟稳平差、加权秩亏自由网平差 赵超英 主要内容 秩亏自由网平差的直接解法 拟稳平差 加权秩亏自由网平差 ①求N的最小范数逆与伪逆----Mittermayer（1971） 秩亏自由网平差的解法分类 ②附加条件法 ----Mittermayer（1972） ③伪观测法 ----Pelzer（1974） ⑥坐标转换法 ----e.g. Xu PL（1999？2000？） 原理类似 √ √ √ ④直接解法 ----Wolf（1972） √ 解法二：伪观测法 解法一：最小二乘最小范数解法 解法三：附加条件法 解法四：直接解法 不求广义逆矩阵，不求特征向量， 通过一定的手段转化为常规的间接平差问题。 运用两次间接平差的手段，分别按LS和MN准则，导出计算公式 基本思想 应用LS准则 由于 不确定，故 不唯一。 应用MN准则，即 借鉴根据LS写出法方程的步骤，直接写出MN准则下的法方程： 其中 为未知参数， 为改正数 应用矩阵反演公式： 类似地有 证明： 代入上式并化简得： 两式的相似性 精度评定 例 注意掌握直接解法的思想和公式的规律性 1、拟稳平差中有类似的思想与规律性 2、附加系统参数的平差也有类似的规律性 3、但要注意三者的本质区别！！ 4、最小范数的应用，以及法方程的直接建立（等价的思想） 整体LS（TLS）--FYI 主要内容 秩亏自由网平差的直接解法 拟稳平差 加权秩亏自由网平差 拟稳平差 问题的提出 拟稳平差原理 拟稳平差解法 实例分析 拟稳点的选取方法简介 周江文1979年首创，见1980年发表《监测网的拟稳平差》 自由监测网中通常是：一部分点相对于另一部分是相对稳定的 在平差中是待定点为未知数，则分为稳定未知数，不稳定未知数，设： 直接解法 注意区别拟稳平差与直接解法！！ 由于 不确定，故 不唯一。 直接解法 法方程： 直接解法 越组约化法，左乘 上式完全一样，因为均采用LS准则，那区别是什么？ 最小范数准则 直接解法 解完全不一样，因为MN准则不同，这是实质 （1）最小范数解 误差方程为： 小结： 拟稳平差是普通秩亏自由网平差和经典平差的推广； 加权秩亏自由网平差是拟稳平差和普通秩亏自由网的推广。 附加条件： （2）附加条件法 在该平差中： 稳定未知数个数 应满足不等式 即：稳定点数大于等于秩亏数（必要起算数）， 且全部未知数中存在不稳定的未知数。 1、如果取 不存在， 为网中全部未知数，则 ——普通秩亏自由网平差 2、如果取 等于秩亏数， 秩不变， ——经典秩亏自由网平差 零阵 例1： P36 加权秩亏自由网 满足加权最小范数逆的定义 解法一：最小范数解 解法二：附加条件法 附加条件： 要求满足 为解算方便，对 进行标准化， 左乘 可得 左乘 在加权秩亏网中 通过先验信息来确定的， 用来表征各监测点的稳定状态 加权秩亏网与拟稳平差的关系 加权秩亏网平差： 平差前后网的加权重心位置不变。 拟稳平差： 平差前后拟稳点组的重心位置保持不变。 所以秩亏自由网平差无固定基准，仍有各自基准，基准不是d个具体的数字，而是d个附加条件： 作用为：确定唯一的未知参数值——d个基准条件。 强基准：普通秩亏网平差，加权秩亏网平差，拟稳平差的基准。 加权秩亏网和拟稳平差，各自附加条件 水准网的基准是平差前后拟稳点高程平均值保持不变； 测边、测角网的基准是：拟稳点组的重心坐标在平差前后保持不变，且该点到各拟稳点的向径方位角，以该向径的距离平方为权的带权平均数不变；测角网则除了包含测边或边角网的基准外，还有网中拟稳重心点到所有拟稳点的向径长度，以该向径长度为权的带权平均数保持不变。 与拟稳平差对应的基准也称之为拟稳基准。 以上给出的秩亏自由网和拟稳平差基准的含义及推导由陶本藻1984年提出。 作业：如图所示水准网，欲定A、B、C、D间的高差，沿箭头所示方向进行水准观测，高差及路线长度如下： 以A、B为非稳定点，C、D为拟稳定点，试进行拟稳平差。 作业1. 设有矩阵 和 已知 试求广义逆 练习3．如图所示，已知A(0,0),B(0,2),C、D是待定点,其近似坐标为(1.732,1)和(1.732,3)(单位:km)。