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第五章 锁相环 （参考：北理工大：锁相技术及其应用） 在载波调制信号的相干解调中，必须提取相干载波，如何从接收信号中提取相干载波,一般方法是采用锁相环路。它能从淹埋在噪声中的微弱信号中提取出相干载波，从而大大提高接收机的信号解调，从第四章的各种调制方式比较中也可看出，所以锁相环被广泛应用于通信中的载波提取，时钟同步，扩频系统中的PN码同步，FM立体声接收机的译码，电视机中的水平和垂直同步，综合器，原子钟，自动控制等方面。 5．1锁相环的工作原理 锁相环是个闭环自动调整系统，它的构成如图5.1所示。它主要由鉴相器、环路滤波器和压控振荡器等部分构成。 图5.1 5．1．1鉴相器 1．鉴相器的功能 鉴相器的作用是比较输入信号和参考信号的相位，它的输出与和的相位差成比例。假定输入信号为： 其中为有效电压，为角频率。来自压控振荡器的参考信号为： 其中为的环路估计值。 设鉴相器的功能是实现且输出不对二者的和频信号产生响应，则： 其中： 称为鉴相器的增益或灵敏度，单位为伏/弧度。 ，单位为弧度。 当很小时， ——时域。——频域。 2．鉴相器的实现 可以把鉴相器的特性表示为： 即其输出可为相差的多种不同函数形式，具体函数形式是由具体电路来确定的。 （1）模拟电路： 环行鉴相器 电路原理图如右，它是把两个输入信号与相叠加, 然后通过非线形元件进行？？来实现鉴相。和构成低通滤波器。 设电路具有良好对称性（变压器、二极管等），且 则与在电路中的矢量图如右， 根据旋转矢量叠加原理落后为 两个合成矢量的幅度为 设包络检波器上下两个相同，则有输出： 其中为常数，与检波器性能有关。 若，则 ——只与输入信号中小的信号振幅有关，鉴相特性曲线为正弦型 模拟乘法器鉴相器（四象限乘法器） 现一般为集成片（有源），如4096。 输出输出 滤除和频分量得到： —鉴相特性曲线也为正弦形，鉴相范围 有的乘法器一路输入信号可分围数字信号（如TTL电平），另一路为模拟信号，如1445。 （2）数字电路 a）最简单的数字电路鉴相器是异或门，输入信号与均为数字信号，输出为 ——也为数字信号 的脉冲宽度取决于与的相位差，即的直流电平，取决于二输入信号的相位差。 它的鉴相特性如右，为三角形。 上述结果是在两个输入信号均为对称方波情形上得到的。如不对称，鉴相范围将受损。（自己画图） 具体电路 其它一些数字电路，如使用边沿触发器的鉴相器，鉴相特性为锯齿形。 5.1.2环路滤波器 环路滤波器在锁相环路中起非常重要的作用，环路滤波器形式和参数的选取是锁相环设计与调试的关键。它在很大程度上决定环路的噪声性能、捕获和跟踪性能等。它的输入信号为，输出电压为，如果它的传输函数为，则有 ——频域表示， 或 ——时域表示式，其中 或 ——运算微积表示式 需用环路滤波器的电路形式 无源RC滤波器：（阻容积分器） ， 无源比例积分滤波器： ，， c）有源比例积分器（直流增益）： ，，， 有增益的无源比例积分器： ， 5．1．3压控振荡器（VCO） 压控振荡器是个电压——频率转换器，特性曲线如右。一般的VCO在某一电压 输出标称频率 ，且在此点附近为线形，可写为： (取) 其中为压控振荡器的灵敏度，单位为弧度/秒伏,在环路的鉴相中进行比较的不是频率，是相位。相位是频率的积分, 其中——时域，或； ——频域，或 压控振荡器的电路实现 分立元件如右图: L为展宽压控范围 调中心频率。 注意：输出频率比压控振荡标称频率低 组件（集成） 如MC1648等产品。 数控振荡器（NCO） 频率稳准度高——与时钟同 频率变化范围大 线形好 5．1．4环路的传输函数 环路相位模型如右 这里假定鉴相特性为正弦形。 在 很小时， ——环路处于跟踪态。则 由前面给出的各部件的传输函数可求出锁相环的开环传递函数、闭环传递函数，以及误差传输函数等。 ，——环路直流增益。 定义 为环路的误差传输函数 其中为环路开环传递函数。 定义 ——环路的闭还传递函数。 于是误差传递函数又可写为： 典型滤波器下的 （1）——一阶环 （2）——二阶环 （3）——二阶环 （4）——二阶环 5．2锁相环的线形模型 当环路处于跟踪状态又无大的干扰时，很小，，这时的环路方程为线形方程 ， 于是可用线形分析方法来分析环路性能。 5．2．1环路的稳定性 锁相环的稳定性，是指在一个锁相环已锁定在所要求的点上，在当外界的不太大的干扰时回是锁定偏离，但当外界干扰消失后，锁定点能否