PLC与MM440的DP通讯.doc

S7-300C与MM440 PROFIBUS-DP通讯 1 示例系统的体系结构 本例中选用S7-300 CPU315-2DP作为PROFIBUS-DP 主站，连接一个MM440变频器，连接多个MM440时与之相同。 2 软件版本描述 需要软件： STEP7 V5.4 SP5 需要硬件： 1：S7-300 CPU315-2DP 2: MM440 3: PROFIBUS-DP 接口模块，用于安装在MM440上，使之成为 PROFIBUS-DP从站。 3 组态主站系统 打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为中进行组态0, 并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关MM440采用通用串口接口协议，由程序操作的通讯数据是通过 PKW 4字节 PZD 2字节的固定报文进行传递，即PPO1型，因此组态MM440的地址分别应对PKW PZD进行读写。 在本例中，采用4PKW,2PZD ；MM440地址为4。(该地址可以通过P918或者M4上的DP适配器的拨码来设置) 5 MM440参数设置 要使变频器能够用PLC通过Profibus-dp来控制，变频器也需要一定的参数设置才能实现： 参数 名称 设定值 P0010 调试参数过滤器 0(准备) 1(快速调试) 2(变频器--只用于维修) P0003 用户访问级别 1(标准级) 2(扩展级) 3(专家级) 4(维修级) P0004 参数过滤器 0(全部参数) 2(变频器参数) 3(电动机参数) 4(速度传感器参数) 20(通讯参数) P0700 选择命令源 0(工厂缺省参数) 1(BOP键盘设定) 2(由端子排输入) 4(BOP链路的USS设置) 5(COM链路的USS) 6(COM链路的通讯板CB设置) P1000 频率设定选择 1(MOP设定值) 2(模拟设定值) 4(通过BOP链路的USS) 6(通过COM链路的CB来设定)DP 12(模拟设定值) P1080 最小频率 0 P1082 最大频率 50 P1300 电机控制方式 0(线性特性 V/F) 2(抛物线特性的 V/F) 20(无传感器的矢量控制) 21(带有传感器的矢量控制) P0918 DP地址设定 4 P0731 继电器1输出 52.2 P0400 有无编码器 1 P2040 报文停止时间 (ms) 0 如果通讯链路收不到报文那么在延时该时间后产生F0070 通过通讯复位故障 P2103 第一个故障应答 722.2 P0703 数字输入3功能 (使BICO参数化) 99 设置参数?P2103=r2090.07?即可。代表通过第一个通讯字（PZD1，即控制字）的bit?7?位，实现对变频器的故障复位。 a. 在Step7 中对PKW (参数区) PZD 读写参数时调用SFC14和SFC15 b. SFC14(“DPRD_DAT”)用于读DP从站(MM440)的数据 c. SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入DP从站(MM440) d. 硬件组态时PZD的起始地址：W#16#108(即264) e. 硬件组态时PKW的起始地址: W#16#100(即256) PKW 4个字 PZD 2个字 后面两个 Q区 读写参数区 PKW 建立数据块DB1，将数据块中的数据地址与从站(MM440)中的PZD、PKW数据区相对应（建立一个数据交换区） 在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站(MM440)数据的读和写： 对PKW区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。 PKW一般为4个字，定义如下： PKE：参数表示符 IND：索引 PWE：参数值 A：常用值：1、2、3、6、7、8 其中：1：读请