回转运动20151128研讨.docVIP

〇、刚体运动的描述 0、刚体：既考虑物体的质量, 又考虑形状和大小，但忽略其形变的物体模型。刚体可看作是质量连续分布的且任意两质量元之间相对距离保持不变的质点系。 1、刚体运动的基本形式 （1）平动：刚体内任一直线在运动过程中始终保持平行，刚体内各质点在任一时刻具有相同的速度和加速度。因此可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。 （2）转动：刚体上所有质点都绕同一直线（即转轴）作圆周运动。 （3）平面运动：刚体上每一质元的运动都平行于某一固定平面。可以分解为刚体随质心的平移和绕质心垂直于运动平面的定轴转动。 （4）刚体的一般运动：刚体的一般运动可以分解为随质心的平移和绕质心的定点转动。 2、转动与平动的类比 平动 转动 位置 位置 角位置 位置的变化 位移 角位移 位置变化的快慢 速度 角速度 速度变化的快慢 加速度 角加速度 惯性量 质量 转动惯量 改为运动的因素 力 力矩 运动的量 动量 角动量（动量矩） 能量 平动动能 转动动能 功 守恒定律 无外力做功时，动量守恒 无外力矩做功时，角动量守恒 动量定理的 微分形式 角速度的方向用右手螺旋定则判定。角加速度的方向与角速度方向平行。 作定轴转动时，刚体内各点具有相同的角量，但不同位置的质点具有不同的线量。刚体上的质元的角量和线量的关系为： （1）线速度与角速度的关系 （2）切向加速度