大学物理课程 第5章 刚体的定轴转动研讨.pptVIP

第5章　刚体的定轴转动 原子物理学 第一章 原子的位形：卢瑟福模型 刚体的定轴转动 线量与角量的关系 §5.2　力矩 §5.3　刚体的定轴转动 二、刚体的转动惯量 三 动能定理 四 转动定律 3.转动定律应用举例 §5.4 定轴转动刚体的角动量守恒定律 二 刚体对转轴的角动量 角动量定理应用举例 平动与转动的物理量和动力学公式比较 例5.7 质量为 m，长为 l 的均质细杆，上端与光滑的支点相连接，下端自由。最初处于水平位置，释放后自由向下摆动，如图所示。 （1） 求杆摆动至竖直位置时，下端点线速度： （2）* 求杆摆动至竖直位置时，杆对支点的作用力。 C 零势能面 hc C′ Ft F Fn 解：（1）细杆摆至竖直位置时，细杆质心下降。确定零势能面后，由机械能守恒有 （2）根据质心运动定理，有： 一、角动量 (相对O点 ) 大小： 方向： 满足右旋法则 单位： 质点对 Oz 轴的角动量 0 z ω ri vi mi 体元 对转轴 的角动量可表示为: 考虑到 则 作定轴转动的刚体对转轴的角动量等于刚体对同一转轴的转动惯量与角速度的乘积。 作定轴转动刚体对转轴的角动量的时间变化率， 等于刚体相对于同一转轴所受外力的合力矩。 微分形式 积分形式 三 刚体对转轴的角动量定理 1、陀螺 （1）陀螺