山大理论力学第二章-刚体的基本运动研讨.pptVIP

* * 运 动 学 第二章 刚体的基本运动－平动 第二章 刚体的基本运动， 刚体的平动和定轴转动称为基本运动。 §2-1刚体的平行移动 1.定义 　在刚体运动过程中,其上任一直线始终与其初始位置保持平行，这种运动称为平行移动，简称平移或平动 2. 刚体平动的特点： 刚体平动时，刚体内各点的轨迹、速度和加速度的关系 第二章 刚体的基本运动－平动 可见：刚体平动时，刚体内各点的轨迹形状都相同，且在同一瞬时，各点的速度和加速度相等。 由此可知: 刚体平动时，如刚体上任一点的运动已知，则其它各点的运动规律就完全确定了。故刚体平动的运动学问题可以归结为点的运动学问题。 刚体平动→点的运动 刚体的平动可以分为直线平动和曲线平动。 直线平动刚体上各点的轨迹是平行的直线 曲线平动刚体上各点轨迹是形状相同的曲线。 第二章 刚体的基本运动－平动 第二章 刚体的基本运动－平动 第二章 刚体的基本运动－例2-1 例2-1 荡木用两条等长的钢索平行吊起，如图所示。钢索长度为l，单位为m。当荡木摆动时钢索的摆动规律为 ，其中 t 为时间，单位为s；转角φ0的单位为rad，试求当t=0和t=2 s时，荡木的中点M的速度和加速度。 O A B O1 O2 φ