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Tie点选择策略 基于特征 检查Tie 目视和根据RMS 验证结果 链接显示，查看特征点。 * ENVI高级预处理 邓书斌 主要内容 1、GLT几何校正 2、单景高分辨率影像的正射校正 3、影像自动配准 1、GLT几何校正 GLT几何校正法利用输入的几何文件生成一个地理位置查找表文件（geographic lookup table，GLT），从该文件中可以了解到某个初始像元在最终输出结果中实际的地理位置。 地理位置查找表文件是一个二维图像文件，文件中所包含两个波段：地理校正影像的行和列，文件对应的灰度值表示原始影像每个像素对应的地理位置坐标信息，用有符号整型储存，它的符号说明输出像元是对应于真实的输入像元，还是由邻近像元生成的填实像元（infill pixel）。符号为正时说明使用了真实的像元位置值；符号为负时说明使用了邻近像元的位置值，值为0说明周围7个象元内没有邻近像元位置值。 GLT校正风云三号气象卫星——安装补丁 先安装ENVI的HDF5读取补丁，将文件解压放在…\ITT\IDL70\products\envi45\save_add下，打开…\ITT\IDL70\products\envi45\menu\envi.men文件，在 0 {File} 1 {Open Image File} {open envi file} {envi_menu_event} 下添加以下菜单 1 {Open HDF5 File} {not used} {open_hdf5_event}启动ENVI,在菜单File下新增一个菜单Open HDF5 File。 GLT校正风云三号气象卫星——打开文件 选择：主菜单-File-Open HDF5 File，选择文件打开。 文件中包含很多的信息，选择图像数据EV_RefSB，在右边可以预览。点击Import to ENVI,加载到ENVI中的波段列表中。同样的方法将定位文件打开（Latitude和Longitude）， GLT校正风云三号气象卫星——生成GLT文件 选择:主菜单-Map-Georeference from Input Geometry-Build GLT 在弹出的对话框中框，X波段选择经度longitude信息文件， Y波段选择纬度latitude信息文件。在接下来弹出的对话框中填写输出GLT文件的投影信息。 值得注意的是，由于X波段左边边缘为0值，因此有必要对边缘进行掩膜处理，这里选择空间子集去掉开始3个像素。 填写GLT输出参数，像元大小选择默认，旋转角度（Rotation）为0（正上方为北），选择保存路径和文件名输出。 GLT校正风云三号气象卫星——利用GLT文件几何校正影像 选择:主菜单-Map-Georeference from Input Geometry- Georeference from GLT。在弹出对话框中选择GLT文件和待校正文件，选择输出路径和文件名。 GLT校正风云三号气象卫星——验证结果 利用ENVI下的Google Earth Bridge功能，将校正结果在Google Earth下叠加显示，可以看到校正结果和Google Earth完全重合。 2、单景高分辨率影像的正射校正 2.1 影像正射校正 2.2 ENVI下的正射校正 为什么要进行正射纠正? 在卫星影像和航空影像中会有一些几何误差 误差主要由以下原因引起: 比例尺变化 传感器的姿态/方位 传感器的系统误差 正射纠正可以消除这些误差 比例尺变化 在所有的摄影影像中都会发生 2 cm 影像的各处比例尺是不相同的 6 cm 房子的宽度 = 8m 比例尺为 1:400 比例尺为 1:133 比例尺变化 在影像的铅直方向也有同样的影响 房子的宽度是恒定的 (8m), 而在影像上的体现却各有不同, 这说明各处的比例尺是变化的 传感器姿态/方位 要进行三角测量，就要给定软件计算或估计出的空间传感器的位置和方位 1 2 3 推帚扫描透视中心——传感器的系统误差 数据是沿扫描线获取的，每条扫描线都有自己的透视中心 每条扫描线的传感器位置和方向都不同 用多项式函数可以对每个透视中心和旋转角度进行修正 多项式的次数越大要进行三角测量所需的地面控制点（GCP）数目就越多 多项式的纠正只能针对分辨率比较低的卫星影像，而对于高分辨率的卫星影像我们需要严格的物理模型（如，dim原数据）或者是有理函数多项式进行模拟卫星参数（如RPC参数）。 三种之间建立关联 影像空间 和 目标空间 的数学关联主要靠控制点的测量 X,Y,Z X,Y,Z X,Y,Z x,y 通过数学函数可以在这些值间建立关联 左 x1, y1 x2, y2 x3, y3 GCP #1 GCP #2 GCP #3 目标