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润滑机械系统中摩擦引起的振动研讨
润滑机械系统中的摩擦振动
摘 要
在润滑界面,局部的动态响应是复杂的,并且依赖于密闭润滑膜间的分子效应。在含有一个或多个接口的机械系统中,局部界面行为对总振动响应的影响在很大程度上仍然是未知的。在本次工作中,我们从已有的实验结果出发,结合实际中局部摩擦的情况,提出了一个数值模型。目的是为了表述润滑系统的动态特征,并研究其局部界面行为引发的复杂全球性响应。机械系统的稳定性分析和振荡将通过各种操作条件进行调查。
关键字:润滑;动力学;稳定性;机械系统
Friction-induced vibration of a lubricated mechanical system
Abstract
In a lubricated interface, the local dynamic responses can be complex and depend on molecular effects in the confined lubricating films. In a mechanical system comprising one of such interfaces, the influence of the local interfacial behaviour on the total vibrational response remains largely unknown. In this work, we propose a numerical model that incorporates realistic laws of local friction issued from previous experimental results. The objective is to characterize the dynamics of a lubricated system and to study its complex global responses triggered by the local interfacial behaviour. Both stability analysis and vibrational oscillations of the mechanical system will be investigated through various operating conditions.
Key words: Lubrication; Dynamics; Stability; Mechanical system
目 录
独创性声明 I
学位论文版权使用授权书 I
摘 要 II
Abstract III
第1章 绪论 1
第2章 模型描述 3
2.1机械系统 3
2.2润滑摩擦模型 3
2.3 机械系统的润滑摩擦模型 5
第3章 数值研究 7
3.1 稳定性分析 7
3.2 系统在润滑界面的非线性行为 8
3.2.1 连续小波变换的小波分析的基本理论 8
3.2.2 物理变量参数的影响 10
3.2.3 局部动态怎么控制整体行为 15
3.2.4 摩擦系数的变化 17
第四章 结论 20
参考文献 21
第1章 绪论
目前,机械设计面临的一个重要挑战就是预测和减少结构振动的能力。振动可以由外界引起页可以是由自身引起,例如摩擦引起振动。无论在什么情况下振动都是不可控的,它会导致压力升高且超过预期的操作周期。一方面振动导致的材料疲劳强度能显著减少机械部件的寿命,另一方面振动发出的声音可能是使人体感到不适的来源,例如汽车的刹车噪音。
在文献中已经提出几种机制来解释摩擦引起的振动。在自我维持系统中,这些机制分为2种不同的类别。第一类,其不稳定性主要取决于系统几何特性,如滑块或模态耦合。滑块失稳这一概念首先是由斯波尔描述的:固定位置的不稳定性来源于振动和摩擦力之间的运动耦合。对于摩擦不稳定的模态耦合,贾维斯和米尔斯第一次表明摩擦的增加导致系统的两个固有频率发生位移:分别在法线方向和切线方向,直到在Hopt分叉点达到平衡。但是静态平衡位置会变得非常不稳定,即使是受到无穷小扰动。第二类,如前面所提到的,可以发现摩擦系数的变化可能会导致粘滑运动的不稳定。例如,不连续的静态/动态的摩擦过渡或是速度加快引起的动态摩擦减少会产生锯齿状的振动,从而导致粘滑状态。另一方面,在外部激励系统中,比如那些涉及不同法向力或不同滑动速度的系统,当外部激励和摩擦反应发生时间延迟时,系统会变得不稳定,这是实验中经常出现的现象。
摩擦引起的振动实际上是这些机制和相对加权的配置、操作、环境条件相结合的产物。当润滑接口都参与工作时这个问题会变得更加复杂。在边界润滑条件下,两个剪切面之间有一层薄薄的流体膜,它具有特定的属性与系
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