第七版D7_4一阶线性分解.ppt

第四节 一、一阶线性微分方程 2. 解非齐次方程 例1. 解方程 例*. 求方程 例2. 有一电路如图所示, 因此所求电流函数为 内容小结 第6节 一、二阶线性微分方程举例 例2. n 阶线性微分方程的一般形式为 二、线性齐次方程解的结构 说明: 定义: 两个函数在区间 I 上线性相关与线性无关的充要条件: 定理 2. 三、线性非齐次方程解的结构 定理 4. 定理* 5. 例*. 例*. 例*. 例*. * 一阶线性微分方程 机动 目录 上页 下页 返回 结束 一、一阶线性微分方程 二、伯努利方程 第十二章 一阶线性微分方程标准形式: 若 Q(x) ? 0, 若 Q(x) ? 0, 称为非齐次方程 . 1. 解齐次方程 分离变量 两边积分得 故通解为 称为齐次方程 ; 机动 目录 上页 下页 返回 结束 对应齐次方程通解 齐次方程通解 非齐次方程特解 用常数变易法: 则 故原方程的通解 即 即 作变换 两端积分得 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解: 先解 即 积分得 即 用常数变易法求特解. 令 则 代入非齐次方程得 解得 故原方程通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 的通解 . 解: 注意 x, y 同号, 由一阶线性方程通解公式 , 得 故方程可 变形为 所求通解为 这是以 为因变量, y为 自变量的一阶线性方程 机动 目录 上页 下页 返回 结束 在闭合回路中, 所有支路上的电压降为 0 电阻 R 和电 ～ 解: 列方程 . 已知经过电阻 R 的电压降为R i 经过 L的电压降为 因此有 即 初始条件: 由回路电压定律: 其中电源 求电流 感 L 都是常量, 机动 目录 上页 下页 返回 结束 ～ 解方程: 由初始条件: 得 利用一阶线性方程解的公式可得 机动 目录 上页 下页 返回 结束 暂态电流 稳态电流 ～ 解的意义: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 1. 一阶线性方程 方法1 先解齐次方程 , 再用常数变易法. 方法2 用通解公式 化为线性方程求解. 2. 伯努利方程 机动 目录 上页 下页 返回 结束 机动 目录 上页 下页 返回 结束 高阶线性微分方程解的结构 二、线性齐次方程解的结构 三、线性非齐次方程解的结构 *四、常数变易法 一、二阶线性微分方程举例 第十二章 当重力与弹性力抵消时, 物体处于 平衡状态, 例1. 质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上, 力作用下作往复运动, 解: 阻力的大小与运动速度 下拉物体使它离开平衡位置后放开, 若用手向 物体在弹性力与阻 取平衡时物体的位置为坐标原点, 建立坐标系如图. 设时刻 t 物位移为 x(t). (1) 自由振动情况. 弹性恢复力 物体所受的力有: (虎克定律) 成正比, 方向相反. 建立位移满足的微分方程. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 据牛顿第二定律得 则得有阻尼自由振动方程: 阻力 (2) 强迫振动情况. 若物体在运动过程中还受铅直外力 则得强迫振动方程: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 求电容器两两极板间电压 联组成的电路, 其中R , L , C 为常数 , 所满足的微分方程 . 提示: 设电路中电流为 i(t), ～ ~ ‖ 上的电量为 q(t) , 自感电动势为 由电学知 根据回路电压定律: 设有一个电阻 R , 自感L ,电容 C 和电源 E 串 极板 机动 目录 上页 下页 返回 结束 在闭合回路中, 所有支路上的电压降为 0 串联电路的振荡方程: 如果电容器充电后撤去电源 ( E = 0 ) , 则得 ~ ‖ 机动 目录 上页 下页 返回 结束 化为关于 的方程: 故有 方程的共性 为二阶线性微分方程. 例1 例2 — 可归结为同一形式: 时, 称为非齐次方程 ; 时, 称为齐次方程. 复习: 一阶线性方程 通解: 非齐次方程特解 齐次方程通解Y 机动 目录 上页 下页 返回 结束 证毕 是二阶线性齐次方程 的两个解, 也是该方程的解. 证: 代入方程左边, 得 (叠加原理) 定理1. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 不一定是所给二阶方程的通解. 例如, 是某二阶齐次方程的解, 也是齐次方程的解 并不是通解 但是 则 为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性相关与