DPU及虚拟DPU软件.docVIP

第九章 DPU及虚拟DPU软件 1.硬件配置 XDPS分布式处理系统中，每一台DPU主控制机均包含有二台完全相同、互为冗余的计算机系统组成，每台计算机的配置如下： 1.1 主机卡 它是DPU的心脏部件，采用INTEL公司的Pentium或更高档次的CPU。它具有速度快，能够快速响应多种事件并能准确地完成诸如IO输入输出、PID运算、网络通讯、位总线通讯、逻辑运算、事件量处理等功能。 该主机卡必须支持DOC(Disk On Chip)。 用户必须注意，在配置主机卡的CMOS时，要做到以下几点： 网卡、双机切换卡所用中断号（一般为10,11, 5,7）一定要禁止PlugAndPlay起作用。 安装好软件后，要禁止软硬盘接口。 如有的话，要禁止电源管理功能。 如使用的是Pentinum CPU，最好降为166MHZ使用，以使其能在风扇故障时仍然能正常工作。 如板上有WatchDog功能，应开放此功能，看门狗时间一般设为 1-10秒钟。 1.2 DOC DOC是一种掉电以后能够永久保存数据的存贮器，和硬盘比较几乎没有磨损，但其读写数据花的时间较长。DOC与硬盘使用方法基本一样。DOC直接安装于主机卡的插座上。 DOC存贮容量必须大于20M。 1.3 网卡 DPU的每台计算机由两块互为备用的网卡，它们负责整个DPU和XDPS系统的通讯链路。两块网卡的配置必须如下： 中断号 地址 第一块网卡 11 320H 第二块网卡 10 340H 1.4 双机切换卡 双机切换卡是由新华自行设计的，它除了完成双机跟踪和通讯功能外，主要还带有位总线（Bitbus）PCX344，完成DPU与I/O站通讯。 双机切换卡可选一块，也可选两块（冗余IO）。两块双机切换卡的配置必须如下： 中断号 地址 第一块卡 5 208H 第二块卡 7 308H 双机切换卡上一根25芯电缆与同一DPU的另一计算机上的双机切换卡互连，一根9芯电缆与I/O 站的站控制板连接。 DPU的整机面板如右图所示: 每台计算机有五个指示灯和一个电源钥匙开关，说明如下： 电源指示灯: 接上电源，该灯亮，否则暗。 主控指示灯: 当系统正常运行时，此时电源灯和运行灯都亮; 如该机处于主控状态，主控灯亮；如处于跟踪和初始状态，主控灯暗 运行指示灯: 当计算机正在运行应用程序时，该灯亮。 停机指示灯: 当应用程序出现故障或人为地不运行应用程序时，停机指示灯亮，运行指示灯暗。 组态指示灯: 当对该DPU运行下装或拷贝组态时，该灯亮。 钥匙开关: 该开关有三档：停机、运行和复位。 2. 软件配置 DPU计算机上不接硬盘和软盘，DOC是DPU上唯一的盘，映射为C盘，所有软件都放在DOC上。DOC使用上与硬盘一样。 2.1 操作系统： XDPS DPU采用新华公司自主生成的RMX-X实时多任务操作系统，所占空间为16M左右。 该操作系统支持以下设备的驱动： ( 显示器 ( 键盘 ( 网络（TCP/IP 协议） ( Bitbus 通讯及简单IO读写 ( 串口1 2.2 应用软件 应用软件存放在C盘的XDPS目录中，应用软件还需要一个临时文件目录XDPS2，用作存放DPU运行时下载的文件，下载文件主要是更高版本的DPU软件以及修改过的配置文件。 XDPS目录中主要存放系统的应用程序以及配置和组态文件，主要有以下几个文件： ( 启动程序STARTDPU.EXE 该程序主要完成以下任务：拷贝临时文件目录XDPS2中的所有文件到目录XDPS，对系统的应用程序以及配置文件进行更新；启动主程序VDPU.EXE。 ( 主程序VDPU.EXE 该程序主要任务是维护界面显示、完成菜单功能及调用各种线程。 ( 核心程序VFUNC.DLL 该程序主要包括各种算法模块、算法扫描、IO驱动接口、双机通信以及所有其他通信任务的完成。 ( 网络驱动XNET.DLL 该程序完成校时、广播以及点到点通信的发送和接收。 ( IO驱动接口程序 该程序主要完成对IO卡件的扫描，即浮点量、模拟量、数字量的输入和输出。针对不同的IO设备，可以选用或编制对应的IO驱动接口。现在有以下几种驱动可供选择： 驱动名 适用的硬件 VIO.DLL XDPS的标准硬件 DAS300.DLL DAS300的标准硬件 ICPDAS.DLL ICPDAS的PC采集卡 DEHIII.DLL 采用四串口卡的DEH-III驱动 由于XDPS组态I/O时，都以站号-板号-通道号的形式表示I/O地址，因此，各I/O驱动需将其I/O地址映射到XPDS的I/O地址形式。各驱动的映射方式各不相同。需查阅相关驱动的说明资料。 ( 组态数据文件VDPU.ALG 该数据文件为二进制数据文件，主要存放I/O点组态信息以及算法