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用工业控制计算机推进工业自动化进程 工业生产过程中广泛应用了工业控制自动化技术，来实现对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，以达到提高产品品质和产量、降低生产消耗、确保安全等目的。控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术的应用，极大地推进了工业控制自动化技术的发展。工业自动化体系主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，工业控制自动化技术主要解决生产效率与一致性问题。自动化系统与计算机信息科学的紧密结合，给工业生产过程带来了新的技术革新。在工业自动化体系中，一个重要的角色就是工业控制计算机，即IPC，或者叫产业PC。工业控制计算机是工业自动化设备和信息产业基础设备的核心。传统意义上，将用于工业生产过程的测量、控制和管理的计算机统称为工业控制计算机，包括计算机和过程输入、输出通道两部分。但今天的工业控制计算机的内涵已经远不止这些，其应用范围也已经远远超出工业过程控制。自上世纪90年代初进军工业自动化领域以来，IPC正以势不可挡的速度进入各领域，获得广泛的应用；众多工控机生产厂家更是不断推陈出新，使工控市场越来越活跃。研扬科技有限公司作为工控领域的专家，立足中国市场，也推出了一系列具有相当高竞争力的工控机产品。工控机之所以大受欢迎，其根本原因在于PC机的开放性。其硬件和软件资源极其丰富，并且为工程技术人员和广大用户所熟悉。基于PC的 包括嵌入式PC 控制系统，正以20%以上的速率增长，并且已经成为DCS、PLC未来发展的参照物。我们可以通过总线技术的发展来衡量我国工控机的发展历程。80年代工控机采用第一代STD总线，90年代开始逐渐被第二代ISA和PCI总线的IPC工控机取代。最新的第三代CompactPCI总线工控机已经开始进入应用阶段。目前，在工业自动化领域应用最广泛的还是采用ISA和PCI总线的工控机产品。研扬科技目前主要研发ISA和PCI总线类的产品。我国目前的工业控制自动化技术、产业和应用都有了很大的发展，我国工业计算机系统行业已经形成。目前，工业控制自动化技术正在向智能化、网络化和集成化方向发展。随着电力、冶金、石化、环保、交通、建筑等领域的迅速发展，工控机的市场需求将会越来越大，工控机市场发展前景十分广阔。在工业控制计算机的基础上，企业管理和控制过程中所涉及到的核心技术主要有网络技术、现场总线控制系统（FCS）技术等。提到网络技术，人们就容易想到伴随PC而产生和发展的互联网。互联网技术随着IPC的发展逐渐深入到企业管理和控制过程之中，从而使控制系统与管理系统的结合成为必然。为使企业形成自身发展所需要的最佳解决方案，提高企业的生产效率，增强市场竞争力，就必须发展管控一体化的系统集成技术和系统。自动化技术发展方向就是通过以太网和Web技术，实现开放型分布式智能系统，基于以太网和TCP/IP协议的技术标准，提供模块化、分布式、可重用的自动化方案。另一个技术就是现场总线。现场总线（Field bus）技术是工业自动化最深刻变革之一。PLC和工控机采用现场总线后可方便地作为I/O站和监控站连接在DCS系统中。现场总线是一种取代陈旧的4～20mA标准，连接智能现场设备和控制设备的双向数字通讯技术，现场总线具有开放性和互操作性，一些控制功能得以下移到现场设备中。通过现场总线可以给工业自动化生产带来如下益处：首先，提高了设备的互操作性，即使不同厂家的多个设备可以工作集成在一个系统中，或者任意选择不同厂家的设备来互相替换，而没有任何功能的缺失。其次，降低了设备的安装和维护费用。FCS可以实现数字化终端功能模块，具有了智能信息处理功能，并且简化了与控制计算机的连线，这样便极大降低了设备的安装费用。同时，现场总线将扩大操作人员观察整个过程的视角，可以方便和有效地进行维护和过程管理，加快查找和消除故障的速度，甚至实现在线诊断。最后，随着控制功能从DCS转移到单独的控制回路，由于就地控制更快，更准确，系统的集成度和可靠性也增加了。这样就改进了整个系统的性能。由于现场总线使得更容易从现场获取设备信息，工厂操作员和管理人员能够对其过程进行更严格的控制，从而改进性能、增加过程的可用性和一致性。基于以上技术，工业控制自动化将主要包含三个层次，从下往上依次是基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心部分是基础自动化和过程自动化。如下图所示，即一个典型的工业自动化系统的三层网络结构，其低层是以现场总线将智能测试、控制设备、以及工控机或者PLC设备的远程I/O点连接在一起的设备层、中间是将PLC、工控机以及操作员界面连接在一起的控制层网络，而上层的Ethernet以PC或工作站为主完成管理和信息服务任务。三级网络各司其职，描述了工业自动化的典型结构。图1.