全国2003年10月高等教育自学考试自动控制理论(二)试题课程代码02306.docVIP

全国2003年10月高等教育自学考试 自动控制理论 二 试题 课程代码：02306 一、单项选择题 在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。第1—10小题每小题1分，11—15小题每小题2分，共20分 1.控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的 A.相对稳定性 B.绝对稳定性 C.快速性 D.平稳性 2.2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为 A.-60 dB/dec B.-40 dB/dec C.-20 dB/dec D.0 dB/dec 3.下列频域性能指标中，反映闭环频域性能指标的是 A.谐振峰值Mr B.相位裕量γ C.增益裕量Kg D.剪切频率ωc 4.在经典控制理论中，临界稳定被认为是 A.稳定 B.BIBO稳定 C.渐近稳定 D.不稳定 5.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了 A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件 6.滞后—超前校正装置的奈氏曲线为 A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45°弧线 7.设系统的状态方程中系数矩阵A ,则其特征根为 A.S1 -2,S2 -1 B.S1 -2,S2 1 C.S1 2,S2 -1 D.S1 2,S2 1 8.设有一单位反馈控制系统，其开环传递函数为G0 s ，若要求相位裕量≥50°，最为合适的选择是采用 A.滞后校正 B.超前校正 C.滞后-超前校正 D.超前-滞后校正 9.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为 A. B. C. D. 10.对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用 A.终值定理 B.初值定理 C.梅森公式 D.方框图变换 11.一般讲，如果开环系统增加积分环节，则其闭环系统的相对稳定性将 A.变好 B.变坏 C.不变 D.不定 12.由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用 A.可以各自独立整定 B.不能独立整定 C.只有积分，微分时间可独立整定 D.只有比例增益可独立整定 13.设开环系统频率特性G jω ,则其频率特性相位移θ ω -180°时对应频率ω为 A.1 rad/s B.3 rad/s C.3 rad/s D.10 rad/s 14.已知单位反馈系统的开环传递函数为G s ，若要求带宽增加a倍，相位裕量保持不变，则K应变为 A. B. C.aK D.2aK 15.设系统,Y ［1 0］X,则 A.状态可控且可观 B.状态可控但不可观 C.状态不可控但可观 D.状态不可控且不可观 二、填空题（每小题1分，共10分） 16.线性控制系统的特点是可以使用__________原理。 17.在经典控制理论中，广泛使用的分析方法有__________和__________。 18.在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差ess __________。 19.时域动态指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量和__________。 20.根轨迹图必对称于根平面的__________。 21.特征函数F s 的极点是系统开环传递函数的__________。 22.线性系统稳定性是系统__________特性，与系统的__________无关。 23.常用的频率特性图示方法有极坐标图示法和__________图示法。 24.时域性能指标中所定义的最大超调量σp的数学表达式是__________。 25.若已知线性系统的矩阵［CT ATCT A2 TCT］的秩为3，那么该系统是__________。 三、名词解释 每小题2分，共10分 26.信号流图 27.主导极点 28.对数幅相图 29.条件稳定 30.超前校正 四、简答题 每小题4分，共24分 31.开环控制系统的优缺点是什么? 32.描述某电路的微分方程为ui t L+u0 t ,u0 t iR,其中R，L分别为电路的电阻和电感，i为电路的电流，ui t 和u0 t 分别为电路的输入电压和输出电压。写出电路的传递函数. 33.设开环传递函数G s ,试求出开环系统各环节的对数幅频特性的转角频率。 34.系统的开环传递函数G s H s T１,T2 0 ,试分别画出T1 T2,T1 T2,T1 T2的奈氏图简图，并判别稳定性。 35.滞后校正装置对系统有哪些影响? 36.若系统 AX的状态转移矩阵为 t,0 ，试问系统矩阵A为多少? 五、计算题 共36分 37.由运算放大器构成PID控制器。画出电路图，并推导其传递函数。 10分 38.设单位反馈控制系统的开环传递函数为G0 s 求：二阶最优系统的K值及σp%,ts 。 8分 39.题39图是最小相位系统的开环对数幅频渐近特性，试写出其传递函数G s 。 8分 40.设开环传递函数为,