自控原理实验报告蔡成灼研讨.docxVIP

哈尔滨理工大学 实验报告 课程名称：自动控制原理 学 院： 自 动 化 专业班级： 电技 12-3 学生姓名： 蔡 成 灼 学 号： 1212020301 指导教师： 钟 伟 峰 实验一 课程名称 自动控制原理 时间 实验名称 典型环节的时域响应 地点 姓 名 蔡成灼 学号 1212020301 班级 电技12-3 同实验者 樊晓晨 学号 1212020303 班级 电技12-3 一． 实验目的： 1、通过实验熟悉并掌握实验装置和上位机软件的使用方法。 2、熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃曲线。对比差异、分析原因。 3、了解参数变化对典型环节阶跃特性的影响。 二． 实验内容： 1、比例(P)环节的方块图、传递函数、模拟电路比例环节的方块图，如图1.1.1： 图1.1.1 其传递函数为： 模拟电路：如图1.1.2所示，于是，实验参数取R0＝100k，R1＝200k或100k。 图1.1.2 2、积分(I)环节的方块图、传递函数、模拟电路积分环节的方块图,如图1.2.1： 图1.2.1 其传递函数为： 模拟电路：如图1.2.2所示，于是，，实 验参数取R0＝100k， C＝1uF或2uF。. 图1.2.2 3、比例积分(PI)环节的方块图、传递函数、模拟电路比例积分环节的方块图，如图1.3.1 图1.3.1 其传递函数为：模拟电路：如图1.3.2所示，于是， 实验参数取R0＝R1＝200k， C＝1uF或2uF。 ? 图1.3.2 ?4、惯性环节的方块图、传递函数、模拟电路惯性环节的方块图,如图1.5.1 图1.5.1 其传递函数为：模拟电路：如图1.5.2所示，其中，， 实验参数取R0＝R1＝200k， C＝1uF或2uF。 图1.5.2 三． 实验结果分析: 1、 比例环节实验结果图： 2、积分环节实验结果图 3、比例积分环节实验结果图 4、惯性环节实验结果图 成绩评定： 指导教师： 年 月 日 哈尔滨理工大学 实验报告 课程名称：自动控制原理 学 院： 自 动 化 专业班级： 电技 12-3 学生姓名： 蔡 成 灼 学 号： 1212020301 指导教师： 钟 伟 峰 实验二 课程名称 自动控制原理 时间 实验名称 典型系统动态性能和稳定性分析 地点 姓 名 蔡成灼 学号 1212020301 班级 电技12-3 同实验者 樊晓晨 学号 1212020303 班级 电技12-3 一． 实验目的： 1、学习和掌握动态性能指标的测试方法,以及对象的三种阻尼比下的响应曲线。 2、研究典型系统参数对系统动态性能和稳定性的影响。 二． 实验内容： 典型二阶系统稳定性分析 （1）．结构框图（如图2.1.1）： ? ? ? ? ? 图2.1.1? ? （2）．对应的模拟电路图（如图2.1.2）： 图2.1.2 (3).理论分析： 系统开环传递函数为： (4).实验内容： 先算出临界阻尼、欠 阻尼、过阻尼时电阻R的理论值，再将理论值应用于模拟电路中，观察二阶系统的动态性能及稳定性，应与理论分析基本吻合。在此实验中（图2.1.2）， 其闭环传递函数为、， 其中自然振荡角频率： 阻尼比： 三． 实验结果分析: 实验结果： 计算结果： 其中： 成绩评定： 指导教师： 年 月 日 哈尔滨理工大学 实验报告 课程名称：自动控制原理 学 院： 自 动 化 专业班级： 电技 12-3