自控原理实验指导书G1研讨.docVIP

　实验一 典型环节的模拟研究 实验学时：2 实验类型：验证 实验要求：选修 一、实验目的： １、学习典型环节的模拟电路的构成方法及参数测试方法。 ２、熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 ３、了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 ４、学习超低频示波器和超低频信号发生器的使用方法。 二、实验仪器： １、电子模拟装置　　　　１台　　自制 ２、超低频双踪示波器　　１台　　型号DF4313D ３、函数信号发生器　 　１台　　型号JY8112D 三、实验原理和电路： 　　本实验是利用运算放大器的基本特性（开环增益高、输入阻抗大、输出阻抗小等），设置不同的反馈网络来模拟各种典型环节。典型环节方块图及其模拟电路如下： 比例（Ｐ）环节 微分方程　　c(t)＝kr(t) 传递函数 模拟电路如图1-1所示: R1＝51K R0＝270K R2＝51K、510K 由于输入信号r(t)是从运算放大器的反相端输入，所以输出信号在相位上正好相反，传递函数中出现负号。有时为了观测方便，也可以在输出端串一个反相器如图1-2所示。 图1--2 　　从输入端加入阶跃信号，观测不同的比例系数Ｋ时的输出波形，并作记录。 (绘制曲线时，应将输入、输出信号绘制于同一坐标系中，以下记录波形时都这样处理)。 ２、积分(I)环节 微分方程　 传递函数 模拟电路如图1-3所示: 其中:T=R1C 改变电阻R1或电容C的大小, 可以得到不同的积分时间常数T。 　　输入阶跃信号，观测T=0.5秒、5秒时的输出波形, 并作记录。 ３、惯性(T)环节(一阶系统) 微分方程　 传递函数 模拟电路如图1-4所示: 其中: T=R2 C 从输入端加入阶跃信号(或方波信号)。 ①保持k=1不变, 分别观测T=0.5秒、5秒时的输出波形, 并作记录。 ②保持T=R2C=0.5秒不变, 分别观测K=1, 10时的输出波形, 并作记录。 波形记录应比较准确，特别是时间刻度的测定。 ４、比例积分(PI)环节 传递函数 模拟电路如图1-5所示: 其中: T=R1 C ５、比例微分(PD)环节 传递函数 模拟电路如图1-6所示: 其中: 四、实验步骤 １、检查电源是否接好。 按模拟线路图接线, 仔细检查, 确认接线无误后方能接通电源开始进行测试。附实验记录表格(供参考) 环 节 P （R2=510K） I （R1=510K） R1= R1= C= C= 阶跃响应波形 理 想 实测 环 节 T （R2=510K） PI PD C=1uf R1= R2= R1= R1= R1= C= C= 阶跃响应波形 理 想 实测 注:模拟装置、超低频信号发生器及示波器的使用方法请参考附录1-1,1-2,1-3。 五、实验报告： 　　写出实验报告一份，至少包括下述各项内容。　 １、应有本实验的原理方块图，实际接线图及相应的文字说明。 ２、将实验所得数据、曲线整理成便于阅读、对比的一览表。 ３、写出实验后的收获、心得体会和对实验的意见建议。　　 实验二： 二阶系统阶跃响应分析 实验学时：2 实验类型：设计 实验要求：必修 一、实验目的： 1、学会用电子模拟装置(以集成运算放大器为主体)构成一个闭环模拟二阶系统的方法。 2、掌握测试二阶系统时域性能指标的方法。 3、通过实验进一步加深对二阶系统特性的认识和理解以及系统参数对系统特性的影响。 4、掌握各种仪器的使用。 二、实验仪器： 1、电子模拟装置　　　 1台 自制 2、超低频双踪示波器 1台 型号 DF4313D　 3、超低频信号发生器　 1台 型号 JY8112D 4、万用表 1只 型号 DT-8 3 0 三、实验原理：