PTO功能块使用.docVIP

主要介绍以下几个功能块的调用和使用 PTOSimple功能块 1 功能块作用 PTOSimple功能块管理 PTO输入 类型 注释 ResetError BOOL 在上升沿复位 PTO 检测到的错误。 DIS_AuxInput BOOL TRUE = 当被配置为驱动器就绪输入时，禁用辅助输入。 如果不将辅助输入用于或配置为起点输入，则此引脚不会产生任何影响。 输出 类型 注释 PTO_REF PTO_REF 对 PTO 轴的参考。 与 PTO_REF_IN 输入引脚连接（来自管理 和移动功能块）配合使用。 PTOError BOOL TRUE = 表示检测到一个错误。PTOGetDiag 功能块可用于获取有关此检测到的错误的更多信息。 Moving BOOL TRUE = 表示 PTO 轴正在移动。 BOOL TRUE = 表示 PTO 轴正在停止。 DWORD 移动的当前速度（频率）。 DWORD PTO 轴上次移动所经过的距离（脉冲数）。 PTOMoveVelocity功能块 1 功能块作用 1）此功能块指示以指定速度连续移动按照指定的加速度和减速度值达到此速度。 输入 类型 注释 PTO_REF_IN PTO_REF 对 PTO 轴的参考。 连接到 PTO_REF，来自 PTOSimple，或连接到 PTO_REF_OUT，来自管理 或移动输出引脚功能块。 Execute BOOL 在上升沿启动功能块的执行。 如果为 FALSE，则在其执行终结时，复位功能块的输出。 DWORD 以赫兹表示的目标速度。范围： 1 到最大频率 Acceleration DWORD 以赫兹/毫秒或毫秒（根据配置）表示的加速度。范围（赫兹/毫秒）： 1...加速度最大值 范围（毫秒）： 加速度最大值...100000...100000 DWORD 以赫兹/毫秒或毫秒（根据配置）表示的减速度。范围（赫兹/毫秒）： 1...减速度最大值 PTO_DIRECTION 移动的方向。 输出 类型 注释 PTO_REF_OUT PTO_REF 对 PTO 轴的参考。 与 PTO_REF_IN 输入引脚连接，来自管理 和移动功能块。 InVelocity BOOL TRUE = 表示已达到目标速度。移动正在进行，功能块执行已完成。 Busy BOOL TRUE = 表示命令正在执行中。 CommandAborted BOOL TRUE = 表示该命令因为另一个移动命令而中止。功能块执行结束。 BOOL TRUE = 表示检测到一个错误。功能块执行结束。 ErrID PTOPWM_ERR_TYPE 当 Error 为 TRUE 时： 检测到的错误的类型。 PTOStop功能块 1功能块作用 此功能块指示受控轴停止（减速到停止），并中止正在进行的所有运动。PTOMoveVelocity和PTOMoveRelative不执行脉冲发送，直到Execute为False 2功能块说明 输入 类型 注释 PTO_REF_IN PTO_REF 对 PTO 轴的参考。 连接到 PTO_REF，来自 PTOSimple，或连接到 PTO_REF_OUT，来自管理 或移动输出引脚功能块。 Execute BOOL 在上升沿上启动功能块的执行。 如果为 FALSE，则在其执行终结时，复位功能块的输出。 DWORD 以赫兹/毫秒或毫秒（根据配置）表示的减速度。 范围（赫兹/毫秒）： 1...减速度最大值 范围（毫秒）： 减速度最大值...100000...100000 输出 类型 注释 PTO_REF_OUT PTO_REF 对 PTO 轴的参考。 与 PTO_REF_IN 输入引脚连接，来自管理 和移动功能块。 Done BOOL TRUE = 表示命令完成。 功能块执行结束。 Busy BOOL TRUE = 表示命令正在执行中。 BOOL TRUE = 表示检测到一个错误。 功能块执行结束。 ErrID PTOPWM_ERR_TYPE 当 Error 为 TRUE 时： 检测到的错误的类型。 PTOMoveRelative功能块 1 功能块作用 1）此功能块指示相对于当前位置移动一定的距离。移动配置文件取决于指定的速度、减速度和加速度值。输入 类型 注释 PTO_REF_IN PTO_REF 对 PTO 轴的参考。 连接到 PTO_REF，来自 PTOSimple，或连接到 PTO_REF_OUT，来自管理 或移动输出引脚功能块。 Execute BOOL 在上升沿启动功能块的执行。如果为 FALSE，则在其执行终结时，复位功能块的输出。 Velocity DWORD 最大速度 (