第二章控制系统的传递函数技巧.ppt

第二章 控制系统的传递函数 惯性环节与延迟环节的区别： 惯性环节从输入开始时刻就已有输出，仅由于惯性，输出要滞后 一段时间才接近所要求的输出值； 延迟环节从输入开始后在0 ~ τ时间内没有输出，但t =τ之后， 输出完全等于输入。 第二章 控制系统的传递函数 2.4.2典型环节的传递函数 在控制系统的分析中，常常将一个系统分解成若干个典型环节；或是在系统设计中，在系统某处增加若干环节。所谓典型环节就是构成系统的一些基本要素，它们在系统分析和设计中起着重要的作用。? ? 一、放大环节 放大环节又称比例环节，其输出量以一定比例复现输入信号，即 , 其传递函数为 . 图2.17所示的是一个用运算放大器构成的放大环节， 其放大倍数为 R2 第二章 控制系统的传递函数 ?? 二、惯性环节 惯性环节中因含有储能元件，故对突变的输入信号不能立即复现。其运动方程如下：