三菱伺服系统推广new试题.ppt

产品介绍 MITSUBISHI 伺服系统的构成 伺服系统----三环控制 QD75定位系统运行框图 伺服放大器介绍 几种伺服放大器功能比较 几种伺服放大器性能比较 伺服放大器 伺服马达体积的减小 HC-SF(S)和HA-SE马达的体积比较 串行编码器的特性 接线 (16线→４线） 高可靠性 串行通讯 长寿命编码器电缆 与伺服编码器的ID校验 高精度：13位--〉17位 编码器信息 位置,速度,磁极位置,绝对位置 是否有齿轮及抱闸 超温报警功能 电机ID号 模型自适应控制和在线自动调整 MR-J2-Super系列 速度频率响应 定位调整时间 新型振动抑制滤波器 自适应振动抑制控制 机械分析功能 机械共振频率检测完成 增益搜寻功能 机械模拟软件 基于个人电脑的容量选择软件 Windows 95/98 和MR-J2系列的比较 三菱电机运动控制器 可选控制轴数 0.8ms 最多 8-轴, 1.7ms 最多 16-轴, 3.5ms 最多 32-轴 可选应用硬件和软件 0.8ms 最多 8-轴, 1.7ms 最多 16-轴, 3.5ms 最多 32-轴 SSCNET (伺服系统控制网络) 缩短安装时间 能够访问放大器进行参数设置 状态监控 兼容高性能电机 强大功能 绝对系统, 完全同步，等 定位精度问题 增量编码器 绝对值编码器 通用定位模块近点狗回原点方法 FX1s/n回原点示意图 限位器方法 定位系统错位问题 Δε = ±ΔΙ *10 控制精度与系统分辨率的关系式 Δε:定位精度 ΔΙ:一个脉冲机械位移量 选件 1再生制动电阻 2 动态制动器(11KW以上) 3电磁制动器 这也称为再生制动器 当用电动机拖动机器运转时,放大器向电动机供电; 当电动机减速或驱动一递减负载时,电动机和机器中的 旋转能量逆向流向(再生)放大器. 再生制动电阻以其电阻消耗该再生能量,获得再生 制动转矩,并在停机过程中充分激活再生系统的能力. 三菱MR-J2S/MR-E伺服放大器均内置再生制动电阻. 如果加减速频率超过允许值必须外接再生制动电阻. 再生制动电阻 动态制动器 当电源故障,紧急停止(EMG)等 原因而运行保护时,该功能通过一个 电阻给伺服电动机端子短路,消耗旋 转能量并使之变为热能,使电动机尽 快停止,不让电动机作惯性转动. MR-J2S/MR-E伺服放大器,11KW 以下均内置动态制动器. 电磁制动器 电磁制动器作为选件内置在电动机 内,电磁制动器多用于垂直轴时防止突然 失电或电源故障期间产生滑移,或作为停 机保护功能. 应用选型问题 FX1s/n作为指令控制器 与 专用定位模块作为指令控制器的区别 定位系统的主要功能 1 手动操作 2 自动定位 3 系统校正 A,B相双脉冲四倍频 编码器零信号脉冲宽度: 电机转速3000r/min编码器脉宽: 1/(3000/60*131072/4)=0.0006ms 电机转速3r/min编码器脉宽: 1*/(3/60*131072/4)=0.6ms FX1n/s-PLC作为指令控制器适应于 1 独立控制轴 2 无机械校正要求系统 3 如有校正要求建议采用限位器方法 回原点 反向间接隙补偿 控制器 电机 PLG 机械 电子 齿轮 偏差 计数器 A D B C 伺服放大器 A 布线噪声影响 B 布线噪声影响 C 机械连接滑动 D 伺服ON,CR,LSP/LSWS输入 应用实例 — X-Y 工作台 使用器件： 伺服电机：HC-KFS 伺服驱动器：MR-J2S 2轴定位模块：AD75 或其它 用PLC控制，执行一个高速、高精度的两轴定位程序，控制两个伺服电机驱动工作台的X-Y轴定位。 菱电自动化 应用实例 — 输送系统（垂直输送） 使用器件： 伺服电机 ( 带制动器 ) ：