02-第二章测试系统基本特性研讨.pptVIP

信号的传输过程是系统的频响函数H(ω)同时在幅值和相位上对输入信号的频谱施加影响后，得到一个新频谱，这就是输出信号的频谱，这时信号的幅值和相位都 发生了变化。 3. 脉冲响应函数 (Weight function) 称h(t)为测试装置的脉冲响应函数 若x(t)=δ(t)，则： 进行拉氏逆变换： 系统特性在时域可以用h(t)来描述，在频域可以用H(ω)来描述，在复数域可以用H(s)来描述。三者的关系是一一对应的。 三种函数的关系 数学表述： 四、典型系统的频率响应特性 1. 一阶系统(First-order System) 传递函数： τ为一阶系统的时间常数,K为灵敏度 负值表示相角的滞后 频率响应函数 A(ω)－ωτ φ(ω) －ωτ 幅频特性曲线图 相频特性曲线图 一阶系统的幅相频特性 一阶系统频率特性的特征 当ω1/5τ时，A(ω)≈1(误差不超过2%)； 当ω》1/ τ时，系统相当于积分环节，幅值衰减成线性，相位滞后接近90°； 当ω=1/τ时，A(ω)=0.707，相角滞后45°； 例 用一个一阶系统作100Hz正弦信号测量。(1)如果要求限制振幅误差在-5%以内，则时间常数 应取多少？(2)若用具有该时间常数的同一系统作50Hz信号的测试，此时的振幅误差和相角差各是多少？ 0 一温度传感器为一阶系统，其时间常数τ=0.001s，求当测量频率f=100Hz信号时的幅值误差和相位误差。 练习 练习 求周期信号 通过传递函数为 的装置后得到的稳态响应? 一阶系统在典型输入下的响应 脉冲响应 阶跃响应 练习 对某一阶装置输入一阶跃信号,其输出在2S内达到输入信号最大值的20%,试求: 1 装置的时间常数 2 经过40S后,输出幅值达到多少? 练习 用一个具有一阶动态特性的测量仪表( =0.35s ),测量阶跃信号,输入由25单位跳变到240单位,求当t=0.35s, 0.7s, 2s 时的仪表示值分别为多少? 微分方程 2. 二阶系统（Second-order system） 频率响应函数 幅频特性和相频特性 传递函数 L R C 二阶系统的阶跃相应 可以看出：随着 的增加，y(t)将从无衰减的周期运动变为有衰减的正弦运动，当 时y(t)呈现单调上升运动(无振荡)。可见 反映实际系统的阻尼情况，故称为阻尼系数。 1) 、ω/ωn2， A(ω)近似水平直线，φ(ω) =-180o。 2)、当ω?ωn， 即ω/ωn ?1时， A(ω) ≈ 1；φ(ω) 近似线性。 3)、当ω?ωn时， ωn越大，系统工作频率范围越大。 4)、当ω=ωn时， A(ω)=1/(2ξ)， φ(ω) =-90o， 幅值剧增，共振。 二阶系统的幅相频特性 ξ≈ 0.7, A(ω) 水平近似线性较长， φ(ω) 近似线性较长。 例：一动圈式记录仪为二阶系统，其固有频率ωn=6280(rad/s)，阻尼比ζ=0.7。求当测量频率f=500Hz信号时的幅值误差和相位误差。 解： 幅值误差 相位误差 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系 y(t)=A0x(t-t0) 系统不失真测量的条件 该测试系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 y(t)=A0x(t- t0) H(ω)=A(ω)ejφ(ω) 则其幅频和相频特性应分别满足： A(ω)=A0=const φ(ω)=-t0ω 即为实现不失真测试的条件。 x(t) → x(ω) y(t) → y(ω) A(ω)=A0=const φ(ω)=-t0ω 不失真测试的幅频和相频曲线 物理意义: 1)系统对输入信号中所含各频率成分的幅值进行常数倍数放缩，也就是说，幅频特性曲线是一与横轴平行的直线。 2)输入信号中各频率成分的相角在通过该系统时作与频率成正比的滞后移动，也就是说，相频特性曲线是一通过原点并且有负斜率的直线。 1)如果A(ω)不等于常数，引起的失真称为幅值失真； 2)φ(ω)与ω不成线性关系引起的失真称为相位失真。 例? 某一测试装置的幅频、相频特性如图所示，问哪个信号输入，测试输出不失真？ 拉氏变换的性质: 线性性质 微分性质 积分性质 位移性质等 拉氏变换(数学定义)： 本章结束 * 1 测试技术 测试技术 * * 测试技术 HEUJF Fundamentals of Test Measurement Technology HEUJF 测