9-钻井平台交流变频系统(新员工)研讨.docVIP

钻井平台交流变频系统 培训对象： 入厂新员工； 培训内容： 钻井平台交流变频系统 教学目标 熟悉西门子6SE70变频器的参数系统、硬件系统组成。掌握其pmu操作方法，系统复位方法；掌握根据CUVC板所报故障代码去查资料，找到故障原因。 掌握内容： 交流变频系统分类：V/F变频、矢量变频、恒转矩控制变频。 熟悉西门子6SE70变频器的参数系统、硬件系统组成。包括P60参数的参数值的意义。 IGBT的基础知识。包括工作原理，主要参数。 掌握西门子DRIVEMONITOR或SIMOVIS软件的操作方法，系统参数的下载和上传方法。 掌握西门子6SE70变频器故障代码及应对措施。 了解矢量变频工作基本原理。 了解交流变频电驱动系统的维护和保养。 5. 掌握重点及考核内容： 掌握西门子DRIVEMONITOR或SIMOVIS软件的操作方法，系统参数的下载和上传方法。 PMU操作方法。 PMU系统复位方法。 6. 训课时： 理论培训： 7 小时 实操训练： 7小时 7．实操训练 保养顶驱主电机。 6SE70变频器设定文件上传和下载。 8． 案例 某平台曾发生小变频器F011故障报警。 某平台曾发生主变频器报F023故障。 某平台曾发生顶驱旋转编码器坏的故障。 9． 考核： 笔试： 实操考试：按实操训练科目考核 一 掌握内容： 1.1 概述 随着科技的发展异步电动机矢量控制（VC）变频调速系统使异步电动机的调速获得了和直流电动机相媲美的高精度和快速响应的性能，同时异步电动机具有机械结构比直流电动机简单、坚固且转子无电刷、集电环等电气接触点的优点，随着交流调速逐渐成熟起来，其有逐步代替直流调速的趋势。 交流变频驱动是通过变频器将电网供电的固定频率（50HZ或60HZ）电源转换成随意调节的可变频率电源向交流电动机供电达到调速目的。变换方式上可分为交－交变频（即直接由工频电源转换成可调频率电源）；交－直－交变频（即工频电源经过整流变成直流电源再经逆变器变换成可调频率电源）这两大类型。交流变频系统的控制对象既可以是同步电动机也可以是异步电动机，因此按控制对象，可以分为交流同步电动机变频驱动系统和交流异步电动机变频驱动系统两大类型。 目前应用最多，最广泛的变频调速是交-直-交电压源型SPWM变频器——被称为通用变频器。其输出电压波形接近正弦波。为增强通用性制造厂家通常将多种控制方式集于调节回路（例如恒压频比控制方式+矢量控制方式等）成为多控制方式变频器,用户可根据工艺要求设置选择控制方式，既可以构成功能较简单的变频系统，也可构成高动态性能的交流调速系统。 变频调速涉及内容非常广泛。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控（或可控）整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。 现仅就石油钻机电驱动中典型应用之异步电动机PWM型闭环调速系统进行讨论，简要叙述其工作原理、系统基本组成以及相应的维护保养等知识。 图5.1.1 交流变频PMW系统框图 1.2交流变频PWM型驱动系统工作原理 一、控制对象 交流电驱动钻机控制系统多以鼠笼型异步电动机为控制对象，对于进行高性能的调速控制，需要以矢量控制理论为基础。各种控制结构所依据的都是电动机的数学模型。因此需要对其数学模型的性质、结构及内在规律性加以探讨。根据电机统一理论可知：任何电机无论直流电机还是交流电机，均可等效成两绕组电机，其数学模型可由下列方程表达。 磁链方程 电压方程 转矩方程 矢量控制中，电磁转矩控制关键是电流矢量的控制，由转矩方程可知，转矩只与定子、转子电流空间矢量、成正比。控制好这两个矢量的大小和方位，就可实现对转矩的控制，从而获得对电机转速高性能的调节。 三相异步电动机转矩与转子电流的关系式为： 其中气隙磁通、转子电流、功率因数均为转差率S的函数，均为非独立变量，难以实现控制。然而科学家发现了交流电动机矢量变换控制理论，从而解决了这个难题。将转子放在方静止的定子坐标系中观测，各变量为空间旋转的矢量；如果在以角频率ω同步旋转坐标系中观测，则所有旋转矢量的角频率则为零值，交流电机的物理量就都变成了静止矢量（即变成了直流量），借助于坐标变换，就可以用控制直流电机的原则，实现对交流电动机加以控制，对给定的物理量，在旋转坐标系中与反馈量形成闭环控制，就能取得与直流电机控制系统的同样效果，达到同样的性能。而后，再经过坐标系的逆变换，