塑性力学1解读.pptVIP

二、极限载荷曲线的性质 （1）极限载荷曲线（面）是唯一的，它与加载路 径无关。 （2）极限载荷曲线（面）是外凸的。 （3）在极限载荷曲线（面）上，与外载荷相对应 的位移增量的方向指向该曲线（面）的外法 向。 §1.11* 安定问题 安定状态 : 结构始终呈弹性响应 结构在经过有限次塑性变形而达到一定的残余应力状态后，外载荷的继续作用将使该结构在此残余应力之上仍 然作弹性响应 不安定： 结构中的某些部位总是交替地产生异号的塑性变化， 从而导致结构的塑性循环（或称低周疲劳）破坏； 结构中的某些部位总要产生同号的塑性变形，经过 多次重复导致结构的塑性累积破坏。 2、位移 （14） （17） 由（14）、（17）和（18），得 ——垂直向下位移 载荷-位移曲线 则当P由零增至Pe时，在图9的坐标中为区间[0，1]上斜率等于1的直线段OA。 若令 弹塑性解: 当P由零逐渐增大到Pe时，第2杆的应力也逐渐增大而达到屈服状态： 如果P的值再继续增加，则（17）式已不再适用，相应的本构方程应改写为 由 应力 应变 说明： （1） 这时的第2杆虽然已经屈服而失去了进一步的承载 能力，但由于它还受到第1杆和第3杆弹性变形的制约，其 塑性变形不能任意增加，这种状态称为约束塑性变形。 （2） 直到P值逐渐增大到使 时，三根杆将全部进 入屈服阶段，变形已不再受任何约束，结构才完全丧失进 一步的承载能力。 这时的载荷P为 ——称为塑性极限载荷 由 和 位移 当P=PS时， 或 注：（24）式对应于图9中在区间[1，2]上斜率为 的直线段AB 当考虑塑性变形时，结构的变形要比纯弹性变形为大，但仍属同一数量级，而相应的承载能力将会有相当的提高。 结论 (2) 卸载 现将P的值加载到处于PePPs范围内的某一值P*，然后再卸载使P的改变量△P0。由于卸载服从弹性规律，利用（18）式的增量形式，可知应力和应变的改变量分别为 卸载时的载荷-位移曲线（见图9）与初始弹性加载时的曲线有相同的斜率。 卸载规律: 应力和应变: 最终的应力和应变值可由（21）、（25）和（22）、（26）下式的叠加求得： 特别地，当载荷P值全部卸除后，由△P=-P*，便得到杆中的残余应力和残余应变（见图10）为： 残余应力和残余应变: 其中 节点O的残余位移为： 实际上，第1杆和第3杆其变形规律始终是弹性的，如果卸去载荷并解除三杆之间约束的话，第1杆和第3杆中的弹性应变和塑性应变都等于零，而第2杆则有塑性应变。故在原有的约束下，就必然地引起内应力而使这三根杆件的残余应变不等于零。 说明： 1、残余应力应该满足与零外载相对应的平衡方程。 2、残余应变由（1）式可分为弹性应变和塑性应变两部分之和： 3、在超静定结构中残余应变一般并不等于塑性应变。 §1.6 强化效应的影响 本节仍讨论Q=0的情形， 现假定材料是线性强化的。 不卸载时其拉伸曲线可写为 （1）当P 时，杆中的应力值仍由（18）式表示 （2）当PPe时，有 将上式与（15）式和（16）式联立，可解得 （3）当P增至使 时，第1杆和第3杆也开始屈服。 此时的载荷值为 1、如取E‘/E=1/10，则P1=1.04Ps。与理想弹塑性材料相比， 相应的载荷值并没有很大的增加。这说明采用理想弹塑 性模型可得到较好的近似，而计算却有相当的简化。 说明： 2、当P小于P1时，结构的变形仍属于弹性变形的量级，而 当P超过P1后继续增加时，由于强化效应，结构并不会进入 塑性流动状态，但这时的变形将会有较快的增长。 §1.7 几何非线性的影响 一、问题的提出 求解基本方程： ——是在小变形的假设下建立的 当杆件的塑性变形很大时，结构几何尺寸的改变将会产生显著的影响。这时应采用真应力和对数应变来进行讨论。 二、问题的解答 仍考虑Q=0的情形，假定材料是刚塑性线性强化的： 而且满足不可压条件： 令 则 由几何分析 于是 在变形后的结构上建立的平衡方程为： 其中 ——为变形后第2杆与第1杆（和第3杆）之间的夹角 可见（33）式中有三个未知量 在不卸载的情况下，由本构方程： 得到 与 之间的非线性关系 结论： 随着 的增长， 的值将会由于强化效应和 角的减小而提高， 但也会随着杆件截面积的收缩而下降。故当 很大时，结构将可能 变成不稳定的。 §1.8 弹性极限曲线 本节我们将考虑前述桁架同时受垂直载荷P和水平载荷Q作用的情形。 如果桁架中的三根杆件都处于弹性阶段，则由（13）(14）15）和（17）各式， 平衡方程 几何方程