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Sciample Training --- SIMATIC PCS7 SIMATIC PCS7 标准培训 CFC编程 内 容 CFC简介 CFC编程环境 CFC编程步骤 CFC技术块 CFC编程实例 CFC 简介 CFC是连续控制图，为英文单词Continuous Function Chart的缩写。 CFC是基于图形用户界面的编辑器，它通过给预先编辑好的块指定参数或者建立连接，从而实现创建CPU程序结构。 CFC的编程环境（1） CFC的编程环境（2） CFC的编程环境（3） CFC的编程环境（4） CFC的编程环境（5） CFC的编程环境（6） CFC的编程环境（7） CFC的编程环境（8） CFC的编程环境（9） CFC的编程环境（10） CFC技术块 1、驱动技术块1 （1）CH_AI：FC275 实现功能：模拟量输入信号处理 MODE：CFC块编译时选择“产生模块驱动”，系统自动连接到MOD块 VALUE：模拟量输入信号 VHRANGE、VLRANGE：定义模拟量输入信号的码值线性转换后的量程 SIM_ON为真值时，输出由仿真值SIM_V给出 SUBS_ON为真值时，输出由替换值SUBS_V给出 1、驱动技术块2 V：输出值 QUALITY：质量代码，具体有以下几种形式 16#80 有效值 16#60 仿真值 16#44 上一个有效值 16#48 替换值 16#00 无效值 1、驱动技术块3 （2）CH_AO：FC276 实现功能：模拟量输出信号处理 MODE：CFC块编译时选择“产生模块驱动”，系统自动连接到MOD块 SIM_ON为真值时，输出VALUE由仿真值SIM_U给出；为假值时，由U给出 UHRANGE、ULRANGE定义量程内的数转换回码值的量程 1、驱动技术块4 （3）CH_DI：FC277 CH_DO：FC278 实现功能：开关量输入输出信号处理 MODE：CFC块编译时选择“产生模块驱动”，系统自动连接到MOD块 SIM_ON为真值时，由仿真值SIM_I给出到块输出；为假值时，分别由块输入VALUE、I给出到块输出 SUBS_ON为真值时，由替换值SUBS_I给出到块输出 2、控制技术块1 （1）常规PID控制块 CTRL_PID：FB61 适用场合: 固定设定值控制 串级控制 比例控制 比值控制 2、控制技术块2 控制块本身可以实现的功能 模式：手动、自动、跟踪 判断过程值状态并且生成相应信息 抑制扰动 设定值跟踪 输入值、设定值、输出值的设限 死区 比例、积分、微分根据需要激活 2、控制技术块3 控制块工作原理： 2、控制技术块4 2、控制技术块5 该图解释了SP值的产生 1、 2、图中U_HL、U_LL和SPEXTHLM、SPEXTLLM分别起到在不同情况下给出SP值的限幅作用 2、控制技术块6 2、控制技术块7 2、控制技术块8 以上两幅图解释了块输出LMN的产生 从OS站可以更改块的运行模式（AUTO_ON_OP值1为自动，0为手动） 在手动模式下，输出由MAN_OP决定（要求允许手动输入MAN_OP_EN为1，且MAN_OP在上下限MAN_HLM、 MAN_LLM之间） 在自动模式下，输出通过PID计算给出（其中PV_IN为反馈，GAIN为比例，TN为积分，TV为微分） 2、控制技术块9 调节方向由比例系数正负值决定 在跟踪模式下，LMN和LMN_TRK相连，以避免手自动切换产生异常波动，不利于生产工况。 串级系统中，主回路输出LMN应连接到副回路输入SP_EXT；考虑到两个回路在断开和建立串级之间的切换产生波动，主回路跟踪输入LMN_TRK应连接到副回路的SP 需要考虑内外部给出设定值SP之间的无扰动切换，由管角SP_TRK_ON决定 2、控制技术块10 （2）MEAS_MON：FB65 实现功能：监控一个模拟量，含有上下限报警和警告 U为监控的模拟量 U_AH、U_AL为报警的上下限值，U_WH、U_WL为警告的上下限值；QH_ALM、QL_ALM、QH_WRN、QL_WRN分别对应上下限报警或警告的给出 2、控制技术块11 （3）MOT_REV :FB67 实现功能：用于控制双向运转电机