太原理工大学摄影测量学-第五章双像摄影测量4解读.pptVIP

航空摄影测量 * 123 * §4. 立体像对相对定向 一、立体像对的相对定向元素 连续法相对定向系统 当像空间辅助坐标系的原点选在摄站点上，其坐标轴系保持与立体像对中左片的像空间坐标系分别重合，则左片对像空间辅助坐标系的外方位元素的角元素为零，两像片外方位元素相对差为： BX只决定立体模型的大小，不影响相对方位 By , Bz , ?, ?, ?就是连续法相对定向元素 §4. 立体像对相对定向 一、立体像对的相对定向元素 单独法相对定向元素 在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素 单独法相对定向元素：?1 , ?1 , ?2, ?2, ?2 ?2 ?1 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B ?2 ?2 ?1 §4. 立体像对相对定向 一、立体像对的相对定向元素 单独法相对定向系统 当像空间辅助坐标系的原点选在立体像对中左片的摄站点上，坐标系的X轴向保持与摄影基线B的方向重合，并使坐标系的Z轴落在像片中左片的主核面内。此时有： B只决定立体模型的比例尺，不影响相对方位 ?1, ?1,?2,?2,?2就是单独法相对定向元素 §4. 立体像对相对定向 二、相对定向的条件方程—共面条件方程 共面条件方程 同名光线对对相交于核面内 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B Bz Bx By 同一坐标系下 §4. 立体像对相对定向 三、连续像对相对定向 B S1 S2 Bz By Bx ? ? 泰勒级数展开成一次项线性式为： §4. 立体像对相对定向 三、连续像对相对定向 §4. 立体像对相对定向 三、连续像对相对定向 §4. 立体像对相对定向 三、连续像对相对定向 §4. 立体像对相对定向 三、连续像对相对定向 §4. 立体像对相对定向 三、连续像对相对定向 §4. 立体像对相对定向 三、连续像对相对定向 §4. 立体像对相对定向 三、连续像对相对定向 §4. 立体像对相对定向 三、连续像对相对定向 等式两边同时除以Z1X2-X1Z2 系数约简 §4. 立体像对相对定向 三、连续像对相对定向 §4. 立体像对相对定向 三、连续像对相对定向 常数项约简 §4. 立体像对相对定向 三、连续像对相对定向 X1 Y1 Z1 X2 Y2 Z2 A a1 S1 Y1 X1 Z1 a2 S2 N1Y1 N2Y2 常数项的几何意义 Q为定向点上模型上下视差 当一个立体像对完成相对定向， Q＝0 当一个立体像对未完成相对定向，即同名光线不相交， Q≠0 §4. 立体像对相对定向 三、连续像对相对定向 误差方程及法方程的建立 §4. 立体像对相对定向 三、连续像对相对定向 误差方程及法方程的建立 量测 5 个以上的同名点可以按最小二乘平差法求相对定向元素 o1 o2 1 3 5 2 4 6 §4. 立体像对相对定向 1 2 5 3 4 6 X b 量测定向点像点坐标 确定初始值 计算(左)右片的旋转矩阵 计算(左)右片像空间辅助坐标 计算基线分量和投影系数 计算每个定向点的误差方程常数及系数项 计算法方程系数矩阵及常数项，求改正数 求未知数的新值 检查未知数是否大于限差 §4. 立体像对相对定向 四、单独像对相对定向 相对定向元素计算 获取已知数据 x0 , y0 , f 确定相对定向元素的初值 ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝ ? ＝0 由相对定向元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算误差方程式的系数和常数项 解法方程，求相对定向元素改正数 计算相对定向元素的新值 判断迭代是否收敛 输入像点坐标(x1, y1),(x2, y2) 确定初始值φ = ω= κ= μ=ν=0 计算右片方向余弦值 计算像点的像空间辅助坐标 计算bv、 bw和N1、 N2 逐点计算误差方程式的系数及常数项 所有定向点 是否计算完？ 否 逐点进行误差方程式的法化并累加 是 解法方程，求改正数 求未知数新值 改正数是否小于限差？ 结束 是 否 §4. 立体像对相对定向 四、单独像对相对定向 X1 x1 Y1 Z1 S1 y1 Y2 Z2 S2 y2 X2 x2 B A a1(X1 ,Y1 ,Z1)