三轮汽车钢板弹簧的建模及仿真.docVIP

联系人：山东五征集团三轮研究所 张先航 信箱：wz_zxh1806@163.com 地址：山东省五莲县长青路23号五征集团三轮研究所（邮编：262300） 三轮汽车钢板弹簧的建模及仿真 张先航、王水焕、李建峰、丁友鹏、王善波 （山东五征集团有限公司，262300） 摘 要 在整车仿真分析中，钢板弹簧模型的建立一直是个难点，对于三轮汽车的整车仿真来说更是如此。为了建立比较精确的钢板弹簧模型，本文根据三轮汽车钢板弹簧的结构及受载特点, 以多柔体系统动力学理论为基础, 利用UG、Hyperworks与Adams建立了钢板弹簧的多柔体模型, 并对其特性进行了仿真研究，然后将仿真结果与试验结果进行对比，验证了模型的正确性。 关键词：三轮汽车，钢板弹簧，UG，Hyperworks，ADAMS1 概述 三轮汽车分为带传动与轴传动两类，由于轴传动三轮汽车的钢板弹簧与汽车的一致，并且关于汽车钢板弹簧的多刚体、多柔体建模在一些文献中多有论述，所以本文不再赘述。本文只对带传动三轮汽车的钢板弹簧进行分析，后文提及的三轮汽车专指带传动三轮汽车。 三轮汽车后悬架大都采用纵置对称钢板弹簧式后悬架 图1 钢板弹簧三维模型图 2.2 将三维模型导入到Hypermesh 在UG中，将该钢板弹簧三维模型导出为Parasolid（*.x_t）格式,在Hypermesh中,利用接口程序将该钢板弹簧模型导入到Hypermesh中,导入后的模型如图2 所示: 图2 钢板弹簧在Hypermesh中的模型 2.3 在Hypermesh中建立钢板弹簧的有限元模型 Hypermesh是一个高性能的有限元前、后处理器，让用户在交互及可视化的环境下验证各种设计条件，并且可以方便的划分出高质量的网格。 为了提高计算精度，本文对该钢板弹簧的每一片单独划分网格，片与片之间用CGAPG间隙单元来模拟接触 图3 创建的二维网格 2.3.2 建立三维网格 由建立得二维网格通过drag命令创建三维网格，生成的三维网格如图4所示： 图4 创建的三维网格 2.3.3 建立钢板弹簧的三维网格 重复以上步骤，建立其它弹簧片的三维网格，完成后的三维网格如图5所示： 图5 钢板弹簧三维网格 2.3.4 建立接触单元 本文利用CGAPG单元来模拟板簧片间的接触关系，用rigids单元模拟中心固定螺栓。具体步骤如下： 1. 点击Collectors，创建pgap道具，点击create/edit，并按照图6进行设置: 图6 pgap道具参数设置 2. 在片间建立CGAPG 单元，并将各弹簧片的中心用RBE2单元连接。完成后的钢板弹簧模型如图7所示： 图7 钢板弹簧接触模型 2.3.5 建立约束 1. 创建load collectors，此load collector为约束，在创建约束的时候使用no card 图8 模态参数设置 3. Analysis→constraint，选择最下方板簧片的中心点，6个自由度全选，创建约束。 2.4 利用OptiStruct 求解钢板弹簧模态 作为世界 CAE 工业流行的大型通用结构有限元分析软件，OptiStruct 是一个快速、精确和稳健的有限元求解器，支持多种线性及非线性分析。通过无缝集成在 HyperWorks 软件中，OptiStruct 为工程师提供了梦寐以求的灵活、快速和先进的功能，这些功能包括线性静态分析、特征值求解、屈曲，频率响应分析和瞬态响应分析以及运动学，动力学，静力学，准静力学和线性化分析等。OptiStructOptiStruct进行求解。 2.4.1 建立载荷步 Preferences→Previous（OptiStruct），进入OptiStruct环境。analysis→subcase，按照图9进行设置，CMSMETH选择前面创建的模态收集器： 图9 设置载荷步 2.4.2 计算钢板弹簧模态 analysis→OptiStruct，选择analysis，点击OptiStruct，运算完成后，点击Hyperview，该板簧的一阶模态如图10所示： 图10 钢板弹簧的一阶模态 2.5 文件转换 MotionView是Hyperworks系列产品中的一种，MotionView前处理提供一个有效率的中性多体动力学语言分析功能，可以输出给ADAMS使用。此处需要利用MotionView程序，将OptiStruct生成的含有柔性体的H3D文件转化为ADAMS使用的MNF文件。 打开MotionView，在FlexTools菜单中选择Flex Prep命令，选择上文生成的H3D文件，转换为所需要的MNF文件。 2.6 在ADAMS中建立钢板弹簧柔性体模型 2.6.1 导入MNF文件 在ADA