实验1认识自动控制系统研讨.ppt

过程控制工程实验 实验一　认识自动控制系统 实验目的＆方法＆要求 实验目的：通过实地观察，初步了解过程控制实验装置的基本组成、构成特点和使用方法；熟悉控制系统的构成和认知方法 实验方法：从下面几个方面进行详细观察，了解一个实际自动控制系统是如何建立、工作和实现控制目标的。这几个方面包括：被控的工艺设备，检测设备与控制驱动设备，控制装备、信号传输及监控操作系统 实验要求：认知水槽系统相关的工艺流程图；识别检测点和检测设备、量程及工作原理；控制执行机构的操作范围及工作原理；控制器（系统）的原理及信号连接图 实验内容 观察A3000的基本组成 了解A3000的工艺过程和工艺设备 了解A3000中的检测设备与控制装备的类型、工作原理 熟悉一个基本过程控制系统的组成情况 熟悉A3000监控软件的基本使用 熟悉PID控制器开环控制的基本操作 进行实验操作，记录实验过程曲线数据，获取数据文档，发送到自己邮箱或取走数据 在得到实验指导教师同意后，关闭实验设备，收拾好实验现场后离开 构建一个液位自动控制系统 控制要求：确保一个水槽系统安全稳定运行，可以在无人干预的情况下，自动保证其水位高度衡定在希望值； 任务：构建一个能满足上述要求的液位自动控制系统； 如何组建这个系统，系统中应包括哪些环节，在实际组建过程中采用哪些具体设备，什么控制方法，系统中的信息（信号）如何传递和联系？ 构建一个自动控制系统 被控对象：生产中的具体设备（整体/部分），在这里就是一组水箱（水槽） 被控参数：反映设备运行状况特定的物理参数，大多是非电量参数，在这里通常是下水箱的水位高度（液位） 如何感知水位的高度及变化，如何将感受到的结果变成控制系统能够识别的信号（如何将非电量的参量变换成标准的电信号4-20mA…） 如何对水位的当前情况作出判断，并采取相应措施 （将被测参量与期望值进行对比，若出现了偏差则根据偏差大小和方向计算出修正量） 谁来执行这个措施，如何把修正量变成修正动作（将这一信号变成其他物理量（非电量）的变化） 这一物理量的改变，应能够影响到被控参数，使其安全快速地回到希望值上 一个自动控制系统还需要… 能确保被控参数经受外界各种扰动的影响，始终保持在期望值上； 有合理的控制精度； 有较好的稳定性、较高的安全性； 有较好的经济性、可靠性、灵敏性；易操作、易维护性… 电脑监控 A3000对象 A3000控制柜 A3000控制柜 A3000检测点设备流程图 A3000自动化仪表及电气设备数量 温度变送器 5个 压力变送器 1个 涡轮流量变送器 1个 电磁流量变送器 1个 液位变送器 3个 电磁阀 2个 液位开关 2个 电动/气动调节阀 1个 变频器 1个 调压模块 1个 加热棒 1个 A3000系统的测控参数点 序号 位号或代号 仪表名称 用途 原始信号类型 I/O类型 工程量 1 TE-101 热电阻 锅炉水温 Pt100 AI 0~100℃ 2 TE-102 热电阻 锅炉回水温度 Pt100 AI 0~100℃ 3 TE-103 热电阻 换热器出口水温（II） Pt100 AI 0~100℃ 4 TE-104 热电阻 换热器出口水温（I） Pt100 AI 0~100℃ 5 TE-105 热电阻 储水箱水温 Pt100 AI 0~100℃ 6 FT-101 涡轮流量计 给水流量I 4~20mA DC AI 0~3m3/h 7 FT-102 电磁流量计 给水流量II 4~20mA DC AI 0~3m3/h 8 PT-101 压力变送器 给水压力 4~20mA DC AI 150kPa 9 LT-101 液位变送器 上水箱液位 4~20mA DC AI 5kPa 10 LT-102 液位变送器 中水箱液位 4~20mA DC AI 5kPa 11 LT-103 液位变送器 下水箱液位 4~20mA DC AI 5kPa 12 LSL-105 液位开关 锅炉液位极低报警 干接点 DI NC 13 LSH-106 液位开关 锅炉液位极高报警 干接点 DI NC A3000系统的测控参数点 序号 位号或代号 仪表名称 用途 原始信号类型 I/O类型 工程量 14 XV-101 电磁阀 给水紧急切断I 继电器隔离 DO NC 15 XV-102 电磁阀 给水紧急切断II 继电器隔离 DO NC 16 FV-101 电动/气动调节阀 阀位控制 4~20mA DC AO 0~100% 17 GZ-101 调压模块 锅炉水温控制 4~20mA DC AO 0~100% 18 U-101 变频器 频率控制 4~20mA DC AO 0~100% 注意连线的相同极性。 两台智能PID控制器及它们的控制器输入