应用技术学院液压私服实用第五章研讨.ppt

* * 第五章 电液伺服阀 §5-1 电液伺服阀 的工作原理和组成 (一) 力反馈式 二级电液伺服阀 1. 主要组成 1）力矩马达 2）双喷嘴挡板阀 （前置阀） 3）滑阀（主阀） 4）反馈弹簧 一.电液伺服阀的工作原理 2. 力矩马达工作 原理 3. 液压放大 3. 反馈工作原理 （二）直接反馈二级滑阀式 电液伺服阀 1. 主要组成 1）力马达 2）先导双边阀（四通阀） 3）主阀（四通阀） 2.力马达的工作原理 3. 液压放大 4.反馈放大原理 二. 电液伺服阀的构成 三. 电液伺服阀的分类 1.按液压放大级数 单极、二级、三级 2. 按第一级液压放大结构形式 单喷嘴档板阀、双喷嘴档板阀、各种滑阀、射流管阀 3.按反馈形式 滑阀位置反馈、负载流量反馈、负载 压力反馈 ——阀的压力-流量特性曲线 不同 位置反馈 位置-力反馈 位置直接 机械位置反馈 位置-电反馈 弹簧对中式 §5-2 电液伺服阀的特性和性能指标 一. 表示电液伺服阀规格的主要参数 额定压力、额定流量、额定电流 1. 额定压力 伺服阀正常工作所允许的最高供油压力 额定流量 在规定阀压降下，对应于额定电流的 负载流量 阀压降 pv=ps-pL-△pr-p0 伺服阀至执行元件间压力损失 回油 管路 压力 损失 当忽略管路损失时： pv=ps-pL 通常是在空载（pL=0)条件下进行测试、规定伺服阀 的额定流量，此时阀的压降等于供油压力； 3. 额定电流 为产生额定流量，对线圈任一极性所规定 的输入电流（不包括零偏电流）。 二. 电液伺服阀的静态特性 （一）. 静特性方程 由前工作原理知：稳态时， 功率级滑阀的阀位移 xv ∝ 控制电流ic,即 Xv=kxvic 伺服阀流量增益 电液伺服阀一般采用零开口四边阀，故伺服阀的负载 流量方程可表示为： （二）静特性曲线及主要性能指标 1. 负载流量特性曲线（压力-流量特性曲线） ——当控制电流为常数时，负载流量与负载 压力间的关系曲线 用途： 1）确定阀的类型 2）表示阀的工作能力 ——用于负载匹配 最大电流时曲线能包围 负载轨迹 2. 空载流量特性曲线（简称流量特性曲线） ——当负载压力为零时，伺服阀在规定压降下，输入 控制电流ic与阀的输出负载流量间的关系曲线 理论曲线 实际曲线 1）滞环—— 产生相同输出 流量在流量特性曲线上所 对应的两个输入电流的最 大差值与额定电流之比的 百分数 一般指标：5~3% 产生原因：磁路中磁滞 游隙：间隙、摩擦造成 2）实际流量曲线、名义流量曲线、名义流量增益线 流量特性曲线上某点的斜率就是阀在该点或该段的 流量增益 由于电流增加和减少时曲线的不重合，因此规定： （1）名义流量曲线——流量特性曲线中，同一流量两 种电流的中点轨迹（图5-26） 当滞环很小时，常用流量特性曲线的一侧代替 （2）额定电流（从名义流量曲线的零流量开始向两极） （3）额定流量：额定电流时产生的空载流量 （4）名义流量增益线 ——从名义流量曲线的 零流量点向两极各做 一条与名义流量曲线 偏差最小的直线 ——名义流量增益线 （图5-27） （5）名义流量增益——两个极性的名义流量增益线斜率 的平均值s S = (s1+s2) / 2 (7) 对称度 较大增益处 ——表示两个极性名义 流量增益的不一直一致性 一般10% （8）线性度——名义流量曲线与名义流量增益线间 最大电流偏差与额定电流的百分比数 表示名义流量曲线的直线性，通常7.5% （6）额定流量增益——ksv= qn / In (9) 重叠——伺服阀重要的零区特性 伺服阀的零位是指空载流量为零的几何位置。 伺服阀两极的名义流量曲线近似直线部分的延长线 与零流量线相交的情况（图5-28） 重叠量以总间隔与额定电流的百分比表示 (10) 零偏 伺服阀由于组成元件的结构尺寸、电磁性能、水力 特性及装配等原因影响，在输入电流为零时，流量并 不为零，必须预加一个输入电流，才使流量为零。 为使阀处于零位，所需输入的电流值（不计阀的滞 环影响）与额定电流之比的百分数——零偏 通常3% 3) 分辨率 使电液伺服阀的输出流量发生 变化所需输入电流的最小值 15 3. 压力特性曲线 ——输出流量为零（关闭 负载通道）时，负载压降 与输入电流呈回环状的函数 曲线 其斜率——压力增益 伺服阀的压力增益通常规定 为在最大负载压降的±40% 之间