2009-计算机控制系统考试题.docVIP

共12题，选作10题，共100分。开卷。 简述SHANNON采样定理。（4分） 在离散时间实时控制系统中使用香农采样定理时应注意哪些问题？为什么？（6分） Z变换是如何定义的？（5分） 对离散时间动态系统进行分析和设计时，为什么要使用Z变换？（5分） 已知差分方程，其中r k 1，k≥0，x 0 1，x 1 2 试由迭代法求其全解的前5项（2分）； 分别由古典法求其零输入解（3分）、零状态解（3分），以及全解（2分）. 试求上题差分方程的Z变换传递函数（3分），并由Z变换法求其全解。 7分 已知某控制器的连续时间模型为 ，， 令， 判断其状态能达性；能达性有什么工程意义？（4分） 设计状态反馈阵L，使得闭环系统的极点分别为0.5和0.2。 6分 大林算法的要点是什么？（10分） 什么是离散时间控制系统的振铃现象？ 5分 如何消除振铃现象？ 5分 谈谈学习本课程后的收获和感想？（仅限于对课程内容和对学习方法的理解） 10分 附：答题要点及评分规则 ?s 2?c，详略。（4分） SHAANON定理的结论是对无始无终的时域信号得出的。实时控制时，时域信号都是有始的，且只有当前时刻之前可用。因此，实际上要选取?s 2?c。（6分） Z变换是按罗朗级数定义的（5分），定义Z变换可使复杂的时域信号序列成为统一的有理分式形式，便于数学处理。（5分） 1，2，2.5，11/4，23/8，...， 2分 零输入解（3分）： ； 零状态解求法： 先求得单位脉冲响应为 ，输入下的响应为（3分） ， 全解为，（2分） ， ， 3分 ； ， 7分 。 例子：双线性变换法：；；（5分） 方法简易，稳定则稳定，频轴畸变较大，稳态增益无畸变。（5分） 需要；（3分） 略；（3分） 稳定。（4分） 可以实现阶跃输入无纹波设计；（3分） 也可以实现斜坡输入无纹波设计；（3分） 被控对象有一个纯积分环节。（4分）。 ；（7分）， ，所以该系统状态完全能观。（2分），所以该系统状态完全能达。（2分） 可； （6分） 西安工程大学 硕 士 研 究 生 课 程 考 试 试 题 考试科目：计算机控制系统 课程编号： 年 级：一年级 学 院：电信学院 说 明：所有答案必须写在答题册上,否则无效。 共 1 页 第 1 页 命题人： 学科负责人签字： 出题日期：