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静 定 问 题：独立平衡方程个数 ≥ 存在未知量个数 超静定问题：独立平衡方程个数 存在未知量个数 也称静不定问题 。 [例] 分析下列各图是静定问题还是超静定问题。 （2）桁架的组成规律 例3-17：平面桁架如图，已知F，求杆BF的内力。 例3-17：平面桁架如图，已知F，求杆BF的内力。 结论：桁架中的每个杆件均为二力构件或二力杆， 并且每个杆件的内力等于杆端力，所以求桁架中杆的内力 就是求杆端力。 三、桁架的受力特点 四、零杆概念和桁架的组成规律 （1）零杆：桁架中内力等于零的杆件。 杆件数m 、节点数n，则静定桁架的杆件数和节点数必须满足下列关系： m =2n-3 n≥3 P F 总杆数 总节点数 例3-13 平面复杂（超静定）桁架 平面简单（静定）桁架 非桁架（机构） 五、平面桁架内力的计算方法 1、节点法： 以节点为研究对象计算杆件内力的方法 A B C D E 例: 在图示桁架中,已知水平杆和铅垂杆等长, 节点E上作用有铅垂力P, 求各杆内力. 节点法的特点: 1、研究对象为节点 2、每个节点上的力系是平面汇交力系，可以建立两个独立的平衡方程。 1 2 3 4 5 6 7 研究节点E－杆1、2的内力 研究节点C－杆3、6的内力 研究节点D－杆4、5的内力 研究节点B－杆7内力和B处的约束力 注意：（1）利用节点法求桁架杆内力（即杆端力）时，一般假设杆内力为拉力，若算得是正值，则杆内力为拉力；反之，若算得是负值，则杆内力为压力。 （2）用节点法围绕节点截取未知内力杆件不能超过两根，这是针对所求该节点上所有未知内力杆件而言的；若只求节点上某一根杆件的内力，则围绕该节点截取未知内力杆件可以超过两根。 1 例: 求图示桁架中杆1的内力. 已知: a,b,P,G 解: 1、选取截面 2、画出研究对象受力图 3、建立平衡方程 研究整体: 研究部分桁架 截面法特点: 研究对象为部分桁架,它是平面任意力系，可建立3个独立的平衡方程 2、截面法：以部分桁架为研究对象计算杆件内力的方法 注意：（1）利用截面法求桁架杆内力（即杆端力）时，同样，一般也假设杆内力为拉力，若算得是正值，则杆内力为拉力；反之，若算得是负值，则杆内力为压力。 （2）用截面法截取未知内力杆件不能超过三根，这是针对所求该截面所有未知内力杆件而言的；若只求截面上某一根杆件的内力，则截取未知内力杆件可以超过三根。 3、联合法：所谓联合法就是节点法和截面法综合利用求桁架内力 2、零杆的判别 F1=0 F2=0 F3=0 F2 F1 F1 F F2=0 1、对称性 （a）无载荷二根非共线杆 （b）无载荷三根杆， 二根共线杆 （c）有载荷二根非共线杆 求桁架内力前，可利用下列情况简化计算： 结构对称，载荷对称，则内力必对称； 结构对称，载荷反对称，则内力必反对称； A B C 例题：确定图示桁架中的零杆。 求平面静定桁架内力的步骤： （1）求桁架的支座反力 （2）求桁架内力（即杆端力） 选择适当的节点为研究对象，采用节点法，或选择适当的截面把桁架的截断，取其中一部分为研究对象，采用截面法；或者节点法和截面法联合使用。在列平衡方程求内力前，先判断桁架中是否存在零杆或桁架是否结构、荷载对称，以便在计算桁架内力前，将桁架内力计算过程简化。 同时在求内力前，还要先考虑求桁架内力的解题思路（即选择适当的平衡方程，尽量做到一个平衡方程含有一个未知内力），然后，列平衡方程求出桁架的内力。 例3-15 已知: P=10kN,尺寸如图； 求: 桁架各杆件受力. 解体思路: 1、求支座反力 取整体 2、求桁架各杆的内力 取节点A 取节点D 取节点C 或用对称性求反力 例3-15 已知: P=10kN,尺寸如图； 求: 桁架各杆件受力. 解: 1、求支座反力 取整体，画受力图. 2、求桁架各杆的内力 (拉) (压) 取节点A，画受力图. 取节点C，画受力图. (压) (拉) 取节点D,画受力图. (拉) 例3-16 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力. 解题思路: （1）求支座反力. （2）求桁架的内力 例3-16 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力. 解: （1）求支座反力. （2）求桁架的内力 用截面法,取桁架左边部分. (压) (拉) (拉) a a A` D F E C B F a a 请同学们思考解题思路！ a a A` D F E C B F a a 解：由于F 和杆BE 对称与FC，故BE 杆的内力等于F,为拉力。 取B 节点为对象： DB为零杆。 a a a a b b F A B C D E F G H I J K L 也可以联合应用节点