C28x有限冲击响应(FIR)–滤波器.pptVIP

数字滤波器原理基础 数字滤波器算法可能使数字信号处理器用的最多的数字处理 数字滤波器使以线性时不变(LTI)系统的微分方程位基础的: y(n) = 输出信号 x(n) = 输入信号 am, bk = 系数 N = 系数的个数 (系统的秩) 归一化到 a0 = 1 得到时域的基本方程: 一个数字滤波器的时域图 数字滤波器的变换方程 对原始信号的Z变换定义为如下: Z变换的一个性质是对时移信号的Z变换与对原始信号的Z变换相同，except of a factor z-k: 数字滤波器的变换方程 Z变换实用于数字滤波器时域方程的两边 : 数字滤波器的变换方程 最终得到数字滤波器频域的变换方程: 一个数字滤波器的频域图 Finite Impulse Response (FIR) - Filter 如果所有反馈系数am 为 0，则得到的系统方程为有限冲击响应滤波器“Finite Impulse Response (FIR)” – Filter: 且: 无限冲击响应(IIR) –滤波器 如果系数 am 固定(are present) 称这一类型的滤波器为无限冲击响应 “Infinite Impulse Response (IIR)滤波器. 在这种情况下，方程的反馈部分必须被用作滤波器计算. 明显的，“反馈”将部分能量送回 Obviously the “feedback” terms am*y(n-m) deliver some amount of energy back into the calculation. 在特定情况下，这个“反馈系统”将对有限输入冲击作时间上的无限响应－因此得名. 简单 FIR 图 FIR 滤波器工具 用原始定义代替Z Replacing z by it’s original definition: 忽略 ? (loss – less filter) 并且 归一化T=1: 因此 e-j2?k = 1: 有限冲击响应有2? 的周期频率响应 FIR filters have a periodic frequency response of 2? ! 需要限制频谱! FIR – 示例 1 FIR – 示例 1 (cont.) FIR – 示例 1 (cont.) FIR – 示例 1 (cont.) FIR – 示例 2 FIR – 示例 3 FIR 滤波器的 C 执行 FIR 滤波器的 C 执行 FIR 滤波器的汇编执行 循环寻址用法 含有一个循环缓冲的延迟线 循环寻址硬件 FIR 滤波器 – 双 MAC – 操作 循环寻址小节 Texas Instruments C28x 滤波器库 MATLAB 滤波器手稿 MATLAB Filter Script FIR16 库函数 FIR16 库函数 FIR16 库使用示例 Lab 14: 一个方波的低通滤波 #define FIR_ORDER 50 /* Filter Order */ #pragma DATA_SECTION(lpf, firfilt); FIR16 lpf = FIR16_DEFAULTS; #pragma DATA_SECTION(dbuffer,firldb); long dbuffer[(FIR_ORDER+2)/2]; const long coeff[(FIR_ORDER+2)/2]= FIR16_LPF50; main() { lpf.dbuffer_ptr=dbuffer; lpf.coeff_ptr=(long *)coeff; lpf.order=FIR_ORDER; lpf.init(lpf); } void interrupt isr20khz() { lpf.input=xn; lpf.calc(lpf); yn=lpf.output; } 目标: 由 EVA-T1PWM产生一个频率为2 KHz的方波 不对称PWM , 占空比为 50% 使用T1 比较中断服务来服务看门狗 T1PWM 连接到 ADC 输入引脚 ADCIN2 以频率为 50KHz 采样方波信号 采样周期由EVA-Timer 2 产生 将采样值存入 “AdcBuf” 缓冲区