自动双层停车场研讨.docVIP

可编程控制器课程设计任务书 设计题目 自动双层停车场控制设计 情况简介 国内家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。 作为解决城市静态交通的有效措施——自动双层停车场。自动化立体停车设备已向空间、高层发展，以其占地面积小、停车效率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。立体停车设备的发展在国外，尤其在日本有近30—40年的历史。无论在技术上还是在经验上均已获得成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有10年历程。 自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为2-4层，2层、3层者居多目录 1、引言 2 1.1背景 2 1.2设计内容及目的 2 2、系统总体方案设计 3 2.1 系统硬件配置及组成原理 3 2.1.1系统硬件配置 3 2.1.2 PLC系统的结构组成 3 2.1.3自动双层停车场组成原理 3 2.2 系统变量定义及分配表 4 2.3 系统接线图设计 5 3、控制系统程序设计 7 3.1 控制程序流程图设计 7 3.2 控制系统的设计思路及设计程序 8 3.3 创新设计内容 10 4、控制系统的上位机设计 11 4.1 人机界面选择 11 4.2 人机界面设计 11 4.2.1通讯连接 11 4.2.2变量设置 12 4.2.3画面组态 12 5、系统调试及结果分析 14 5.1 PLC程序调试及解决的问题 14 5.2 PLC与上位机联调 15 5.3 结果分析 15 结束语 15 参考文献 16 附录：程序梯形图 16  1、引言 1.1背景 随着经济和科学技术的发展，我国家用汽车拥有量也在迅速增加，这使得城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。 作为解决城市静态交通的有效措施——自动双层停车场。自动化立体停车设备已向空间、高层发展，以其占地面积小、停车效率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。立体停车设备的发展在国外，尤其在日本有近30—40年的历史。无论在技术上还是在经验上均已获得成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有10年历程。我国立体车库发展虽经历了近十年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。 1.2设计内容及目的 本次的课程设计的主题就是：自动双层停车场控制设计。 通过本次课程设计掌握PLC的编程原理、思路。目的是要解决车辆越来越多，停车位少的问题，使停车提高，使停车、取车更加安全可靠。 2、系统总体方案设计 2.1 系统硬件配置及组成原理 2.1.1系统硬件配置 西门子s7-200。 传感器感应装置； LED显示灯 2.1.2 PLC系统的结构组成 1）中央处理器（CPU） 2）存储器 3）输入单元、输出单元 4）通信接口 5）电源等部分组成。 图2-1 PLC系统的结构框图 2.1.3自动双层停车场组成原理 自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，一般为24层，2层、3层者居多，较为典型的地上3×3升降横移式停车库 图2-2 自动双层停车场原理图 控制信号 信号称 元件名称 元件符号 地址编码 输入信号 存车信号 常开按钮 SB1 I0.0 取车信号 SB2 I0. 选择1号车位 SB3 I0.1 选择2号车位 SB4 I0.2 选择3号车位 SB5 I0.3 选择4号车位 SB6 I0.4 选择5号车位 SB7 I0.5 1号车位有无车判断 行程开关 SQ10 I.1 2号车位有无车判断 SQ11 I.2 3号车位有无车判断 SQ12 I1. 4号车位有无车判断 SQ13 I1. 5号车位有无车判断 SQ14 I1. 1号车下降停止 SQ1.0 I1.6 1号车上升停止 SQ1.1 I1. 2号车停止