无人车转向控制统软件设计毕业设计论文.doc

本科毕业设计(论文) 题目： 院 （系）： 专 业： 班 级： 学 生： 学 号： 指导教师： 西安工业大学毕业设计（论文）任务书 院（系） 专业 班 姓名 学号 1.毕业设计（论文）题目： 2.题目背景和意义： 3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标）：1）分析比较当前国内外无人车的现状与优缺点，为本次无人车转向控制系统的设计提供依据。4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）： .第二周~第四周： 进行文献检索，调研，可行性分析；了解的相关知识；学习的使用，学习C语言编程方法，为后续研究做好准备；2.：确定系统方案，确定所用器件的型号；.第八周~第十周：系统软件程序的编写；.第十一周~第十三周： 完成软硬件调试，通过实验对系统进行优化；.第十四周~第十六周：总结，撰写论文准备答辩。5.毕业设计（论文）的工作量要求 实验（时数）*或实习（天数）： 图纸（幅面和张数）*： 其他要求： 摘 要智能车是相结合的产物 关键词： The software design of Unmanned vehicle steering control Abstract With the rapid development of science and technology,electronic computer and other high and new science and technology also get fast development, intelligent car is a combination of them.In this paper, an unmanned vehicle steering control is designed with MC9S12XS128 microcomputer.The system overall design as follows, as the core control portion, MC9S12XS128 microcomputer has the main control function. The power module supplies the 5V voltage. The speed detection module detects the speed of car through grating encoder. The electromagnetic induction module has four inductances,including two horizontal inductances,one vertical inductance and one cross inductance. The vertical inductance is used to detect the magnetic field of the runway center to prevent the car deviating the runway. The horizontal inductances and cross inductance are used to ensure the turning angle of the car, The motor module is normal small DC motor,we can achieve moving forward, moving back and several diffirent speed. The steering engine is used to turn a certain angle at the corner, we can achieve the specific angle