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第七章 局部互联网络LIN 在2000年5月6日， 汽车公司（Audi 、BMW、 DaimlerChrysler、 Volvo和Volkswagen ）、通讯公司VCT(Volcano Communications Technologies)以及半导体厂商 Motorola 联合宣布成立LIN协会，其目的是制订和实施满足汽车A类串行总线的开放式标准。早在1998年10月，他们就在一起合作，并于1999年7月首次发行LIN规范（1.0版），2000年4月修订为1.1版，2000年11月再次修订为1.2版。在2003年9月，LIN协会又发表了现在的《LIN规范2.0版》。 1.LIN概述 LIN( Local Interconnect Network) 是一个串行通讯协议。 LIN 总线的主要特性有 ： 单主机多从机概念 基于普通UART/SCI 接口的低成本硬件实现低成本软件或作为纯状态机 ? 从机节点不需要石英或陶瓷谐振器可以实现自同步 ?保证信号传输的延迟时间 ??低成本的单线设备，12V ??速度高达20kbit/s 可选的报文帧长度：2、 4 和8 字节 配置的灵活性 数据校验和的安全性和错误检测 检测网络中的故障节点 使用最小成本的半导体元件 LIN和CAN协议主要特性的对比 LIN和CAN控制器资源的对比 2.LIN协议的分层结构 根据ISO/OSI 参