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哈工大机械设计课程设计(二级展开)
目录
一、传动装置的总体设计 3
(一)设计题目 3
1.设计数据及要求: 3
2.传动装置简图: 3
(二)选择电动机 3
1.选择电动机的类型 3
2.选择电动机的容量 3
3.确定电动机转速 4
(三)计算传动装置的总传动比 5
1.总传动比 5
2.分配传动比 5
(四)计算传动装置各轴的运动和动力参数 5
1.各轴的转速 5
2.各轴的输入功率 5
3.各轴的输出转矩 5
二、传动零件的设计计算 6
(一)高速齿轮传动 6
1.选择材料、热处理方式及精度等级 6
2.初步计算传动主要尺寸 6
3.计算传动尺寸 8
(二)低速速齿轮传动(二级传动) 10
1.选择材料、热处理方式及精度等级 10
2.初步计算传动主要尺寸 10
3.计算传动尺寸 12
(三)验证两个大齿轮润滑的合理性 15
(四)根据所选齿数修订减速器运动学和动力学参数。 15
1.各轴的转速 15
2.各轴的输入功率 15
3.各轴的输出转矩 16
三.轴的设计计算 16
(一)高速轴(轴Ⅰ)的设计计算 16
1.轴的基本参数--Ⅰ轴: 16
2.选择轴的材料 17
3.初算轴径 17
4.轴承部件的结构设计 17
5.轴上键校核设计 19
6.轴的强度校核 19
7.校核轴承寿命 22
(二)中间轴(轴Ⅱ)的设计计算 23
1.轴的基本参数--Ⅱ轴: 23
2.选择轴的材料 23
3.初算轴径 23
4.轴承部件的结构设计 24
5.轴上键校核 25
6.轴的受力分析 25
7.校核轴承寿命 29
(三)输出轴(轴Ⅲ)的设计计算 30
1.轴的基本参数--Ⅲ轴: 30
2.选择轴的材料 30
3.初算轴径 30
4.轴承部件的结构设计 31
6.轴的强度校核 32
7.校核轴承寿命 35
(四)整体结构的的最初设计 36
1.轴承的选择 36
2.轴承润滑方式及密封方式 37
3.确定轴承端盖的结构形式 37
4.确定减速器机体的结构方案并确定有关尺寸 37
四.设计参考文献: 38
一、传动装置的总体设计
(一)设计题目
课程设计题目:带式运输机传送装置
1.设计数据及要求:
设计的原始数据要求:
F=1900N; d=250mm; v=0.9m/s
机器年产量:大批量; 机器工作环境:有尘;
机器载荷特性:平稳;机器最短工作年限:5年2班。
2.传动装置简图:
(二)选择电动机
1.选择电动机的类型
根据参考文献[2],按工作要求和工作条件选用Y系列三相笼型异步电动机。全封闭自扇冷式结构,电压为380V。
2.选择电动机的容量
工作机的有效功率为:
从电动机到工作机传送带间的总效率为:
式中:分别为联轴器、轴承、齿轮传动、卷筒的传动效率。联轴器选用弹性联轴器,轴承为角接触球轴承,齿轮为8级精度齿轮,由参考文献[2]表9.1取。则:
所以电动机所需要的工作功率为:
3.确定电动机转速
按参考文献[2]表9.2推荐的传动比合理范围,二级圆柱齿轮减速器传动比,而工作机卷筒轴的转速为:
所以电动机转速的可选范围为:
符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素,为使传动装置结构紧凑,决定选用同步转速为1000r/min的电动机,另需要其中电机工作所需额定功率:。
根据电动机类型、容量和转速,由参考文献[2]表15.1以及有关手册选定电动机型号为Y112M-6。其主要性能如下表:
电动机型号 额定功率/kW 满载转速/(r/min) 起动转矩 额定转矩 最大转矩 额定转矩 Y112M-6 2.2 940 2.0 2.0
由参考文献[2]表15.2查得电动机的主要安装尺寸及外形尺寸如下:
型号 H A B C D E F×GD G K Y112M-6 112 190 140 70 28 60 8×7 24 12 ---- b b1 b2 h AA BB HA L1 ---- 245 190 115 265 50 180 15 400 电动机的外形尺寸图如下:
(三)计算传动装置的总传动比
1.总传动比为:
2.分配传动比:
考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相接近,取,故:
(四)计算传动装置各轴的运动和动力参数
1.各轴的转速
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷筒轴
2.各轴的输入功率
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷筒轴
3.各轴的输出转矩
电动机轴的输出转矩为
所以:
Ⅰ轴
Ⅱ轴
Ⅲ轴
卷筒轴
将上述计算结果汇总于下表得:
轴名 功率kW 转矩 T/(N·mm) 转速 n/(r/min) 传动比i 效率η 电机轴 2.01 940 1 0
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