机电一体化系统设计2008-2009考试答案(A).docVIP

机电一体化系统设计2008-2009第二学期期末试题（A） 填空题：（每空1分，共30分） 1、日本 Mechatronics 2、产业机械 信息机械 民用机械 3、取代法 整体设计法 组合法 4、变换 放大 传递 5、线性度 灵敏度 迟滞 重复性 6、计算机基本系统 人—机对话系统 系统支持模块 过程输入/输出子系统 7、继电器逻辑控制技术 计算机技术 8、偏差 积分 微分 9、刚性消隙法 刚性消隙法 10、阻尼合理 刚性大 抗振性好 间隙小 简答题（每题6分，共36分） 机电一体化的相关技术有哪些？ 机械技术 传感检测技术 信息处理技术 自动控制技术 伺服驱动技术 系统总体技术 为什么机电一体化系统测试过程往往要进行非线性补偿？ 在机电一体化测控系统中，特别是需要对被测参量进行显示时，总是希望传感器及检测电路的输入-输出特性呈线性关系，使测量对象在整个刻度范围内灵敏度一致，以便于读数及对系统进行分析处理。但是，很多检测元件如热敏电阻、光敏管、应变片等具有不同程度的非线性性特性，这就使得较大范围的动态监测存在着很大的误差。以往在使用模拟电路组成检测回路时，为了进行非线性补偿，通常用硬件电路组成各种补偿电路，如常用的信息反馈补偿回路使用对数放大器、反对数放大器等，这不但增加了电路的复杂性，而且也很难得到理想的补偿。随着计算机技术的广泛