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机电一体化系统设计基础 试题A答案 一、填空题 每小题1分，共10分 1. 电源 液压源 气压源 3. 线性直流伺服放大器 脉宽调制放大器 2. 固有频率 阻尼能力 4. 敏感元件 转换元件 基本转换电路 二、判断题 每小题1分，共10分 1.× 2.√ 3.√ 4.× 5.× 6.× 7.√ 8.√ 9.√ 10.× 三、选择题 每小题2分，共20分 1．B 2．B 3．A 4. D 5．D 6．C 7．A 8．B 9．C 10．D 四、简答题 每小题3分，共12分 1．答：减小机械系统的传动误差可采用的结构措施有：适当提高零部件本身的精度；合理设计传动链，减小零部件制造、装配误差对传动精度的影响；采用消隙机构，以减小或消除回程误差。 2．答：机电一体化产品设计的工程路线（主要步骤）：拟定产品开发目标和技术规范；收集资料，市场分析，可行性分析和技术经济性分析；总体方案设计；总体方案的评审和评价；详细设计；详细设计方案的评审和评价；试制样机；样机实验，测试；技术评价与审定；小批量生产；试销；正常生产；销售。 3. 答：伺服系统的响应速度主要取决于系统的频率特性和系统的加速度。 （1）提高系统的固有频率，减小阻尼。增加传动系统的刚度，减小折算的转