机电传动平台设计.docVIP

4 步进电机的单片机控制 .1 步进电机控制系统组成 图.1 用微型机控制步进电机原理系统图 与传统步进控制器相比较有以下优点：1. 用微型机代替了步进控制器把并行二进制码转换成串行脉冲序列，并实现方向控制。2. 只要负载是在步进电机允许的范围之内，每个脉冲将使电机转动一个固定的步距角度。3. 根据步距角的大小及实际走的步数，只要知道初始位置，便可知道步进电机的最终位置。.2 步进电机控制系统原理 .2.1 脉冲序列的生成 图.2.1 脉冲的生成 脉冲幅值由数字元件电平决定。 TTL 0 ～ 5V CMOS 0 ～ 10V 接通和断开时间可用延时的办法控制。要求：确保步进到位。 2.工作台进给速度的控制机床控制系统发出的进给脉冲的频率 ，经驱动控制线路之后，表现为控制步进电机定子绕组通电、断电的电平信号变化频率，也就是定子绕组通电状态变化频率。而定子绕组通电状态的变化频率 决定了步进电机转子的转速ω。该转子转速ω经丝杠螺母转换之后，体现为工作台的进给速度v。即进给脉冲的频率 →定子绕组通电状态的变化频率 →步进电机的转速ω→工作台的进给速度v。 如图.1所示，分别用两台步进电机控制XY轴工作台，.4 步进电机与微型机的接口电路 由于步进电机的驱动电流较大，所以微型机与步进电机的连接都需要专门的接口及驱动电路。驱动器可用大功率复合管，也可以是专门的驱动器。 总之