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课程名称：《机械原理》 第 25讲次授课题目 总复习内 容第一章 绪论1.掌握机构、机器、构件、零件等术语2.了解本课程的学习目的、研究对象、课程内容、学习方法、课程特点；了解学科发展动态第二章 平面机构的结构分析1.掌握运动副的定义和分类；2.能绘制机构运动简图；3.重点掌握平面机构的自由度计算及注意事项，明确复合铰链、局部自由度、虚约束等4.掌握自由度的意义及机构具有确定运动的条件；5.掌握平面机构的组成原理，会进行简单机构的结构分析，如何确定机构的级别？第三章 平面机构的运动分析1.掌握瞬心的定义、分类、数目、求法，三心定理。2.能够熟练运用瞬心对简单高副、低副机构进行速度分析。3.会用相对运动图解法（矢量方程图解法）进行第一种情况(同一构件不同点间的关系)的运动分析.第四章 平面机构的力分析掌握移动副、转动副中总反力的确定方法及自锁条件2.掌握考虑摩擦时，对简单高、低副机构的力分析第五章 机械的效率和自锁1.掌握自锁现象、自锁条件及自锁的应用实例第六章 机械的平衡1.掌握刚性转子静平衡和动平衡的原理、条件、方法以及二者之间的关系2.会进行简单的静平衡、动平衡计算3.会判断转子的平衡状态第七章 机械的运转及其速度波动的调节1.了解建立机器的等效动力学模型的目的，了解模型的种类，了解调节速度波动的目的。2.掌握等效质量（转动惯量）、等效力（力矩）的计算方法。3.了解