补充第四章 计算机数控(CNC)系统.pptVIP

例4-1设CNC装置的脉冲当量为δ=0.01mm，插补程序运行时间Tl＝0.1ms。若指令进给速度，F=300mm／Min，延时子程序的运行时间t2＝0。1ms，求延时子程序的循环次数N。 解：　 F=60fδ可得 f=F／60δ=300/60×0.01(1/s)=500(1/s) 则插补时间间隔 T=1/f=0.002s=2ms 相应延时的时间 T2＝T一T1=( 2一o．1)ms = l.9ms 则循环次数 N=T2/t2=1.9/0.1次=19次 若本程序段要减速，即si≤s，则设置减速状态标志，并进行减速处理。每减速一次，瞬时设定为： Fi＋1＝Fi－at 新的瞬时速度Fi+1参加插补计算，对各坐标轴进行进给增量的分配。一直减速到新的稳定速度或减到零。 如果提前一段距离开始减速，则可按需要，把提前量Δs作为参数预先设置好，这样，减速区域s的计算式为： 2）终点判别处理 在前加减速处理中，每次插补运算后，系统都要按求出的各轴插补进给量来计算刀具中心离开本程序段终点的距离si，并以此进行终点判别和检查本程序段是否已到达减速区并开始减速。 对于直线插补，si的计算可应用公式： 设直线终点P坐标为（xe , ye），x为长轴，其加工点A(xi , yi)也就已知，则瞬时加工点A离终点P距离si为： 对于圆弧插补，si的计算应按圆弧所对应的圆心角小于及大于π两种情况进行分别处理，如图。 小于π时，瞬时加工点离圆弧终点的直线距离越来越小，以MP为基准，A点离终点的距离为： 瞬时点离圆弧终点的距离si的变化规律是： 当瞬时加工点由A到B点时，si越来越大，直到它等于直径； 当加工点越过分界点B后，si越小。 在这种情况下的终点判别，首先应判别si的变化趋势，若si变大，则不进行终点判别处理直到越过分界点；若si变小再进行终点判别处理。 大于π时，设A点为圆弧AP的起点，B点为离终点P的弧长所对应的圆心角等于π时的分界点，C点则为小于π圆心角的某一瞬时点。 过程如下图所示。 * * * * 数 控 技 术 第四章 计算机数控（CNC）系统 第四节 进给速度和加减速控制 一、为什么要控制进给速度 对于任何一个数控机床来说，都要求能够对进给速度进行控制，它不仅直接影响到加工零件的表面粗糙度和精度，而且与刀具和机床的寿命和生产效率密切相关。 按照加工工艺的需要，进给速度的给定一般是将所需的进给速度用F代码编入程序。对于不同材料的零件，需根据切削速度、切削深度、表面粗糙度和精度的要求，选择合适的进给速度。 在进给过程中，还可能发生各种不能确定或没有意料到的情况，需要随时改变进给速度，因此还应有操作者可以手动调节进给速度的功能。数控系统能提供足够的速度范围和灵活的指定方法。 另外，在机床加工过程中，由于进给状态的变化，如起动、升速、降速和停止，为了防止产生冲击、失步、超程或振荡等，保证运动平稳和准确定位，必须按一定规律完成升速和降速的过程。 ? 数控机床的进给速度F指令值与加工精度、表面粗糙度和生产率有着密切关系。对于不同轮廓尺寸、不同材料、不同技术要求的零件，对其切削进给速度有不同的要求，一般要求进给速度稳定、有一定的调速范围，且起动迅速，停止准确。 两种进给速度单位：mm / min ； mm / r 。 一、进给速度计算 1、开环系统 在开环系统中，坐标轴运动速度是通过控制输出给步进电机脉冲的频率来实现的。 每输出一个脉冲，步进电机就转过一定角度，驱动坐标轴进给一个距离，即 ? mm / 脉冲（脉冲当量） 插补程序根据零件轮廓尺寸和F指令值向各个坐标轴分配脉冲序列，其中脉冲数提供了位置指令值，脉冲频率确定了坐标轴进给的速度。 两轴联动各坐标轴进给速度： 2、闭环和半闭环系统 （1）直线插补的速度计算 直线插补的速度计算是为插补程序提供各坐标轴在同一插补周期中的运动步长。 一个插补周期的步长为： 式中：F——编程给出的合成速度（mm / min） T——插补周期（ms） ?L——每个插补周期子线段的长度（ ? m） x、y轴在一个插补周期中的步长为： 式中?为直线与x轴夹角 （2）圆