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西南交大高铁行车许可CTCS课程
高速动车组技术(列车行车许可) 主讲人:王长林 教授西南交通大学信息科学与技术学院 中国铁路列车运行控制系统CTCS (Chinese Train Control System)中国铁路CTCS 参照欧洲铁路ETCS,根据中国铁路特点,创新出适合国情的中国铁路CTCS中国铁路GSM-R 参照欧洲铁路GSM-R,铁路综合数字移动通 信系统中国铁路列车运行控制系统CTCS中国铁路列车运行控制系统CTCS分级:CTCS-0:120km/h及以下既有线信号设备,固定闭塞CTCS-1:160km/h及以下既有线信号设备,固定闭塞CTCS-2:200-250km/h提速干线与客运专线信号设备,准移动闭塞CTCS-3:300km/h及以上客运专线信号设备,准移动闭塞CTCS-4:高铁信号设备,移动闭塞 CTCS各级均可通过技术装备实现向下兼容Copyright ? 2015 SWJTU All Rights Reserved中国高铁列车运行控制系统CTCS-2提速干线、客专和特殊线路应答器、ZPW-2000A/K轨道电路共同完成车地通信配置车站列控中心TCC车载ATP计算列车行车许可车载ATP+LKJ2000,凭车载信号行车可下线在CTCS1/0线路准移动闭塞,地面可不设区间通过信号机中国高铁列车运行控制系统CTCS-3提速干线、客专和特殊线路无线通信(GSM-R)传输车地信息轨道电路检查列车占用,应答器为列车定标RBC基于地面信号系统计算行车许可向列车移动授权车载配置ATP,凭车载信号行车地面可不设区间通过信号机,可下线在CTCS2线路准移动闭塞等同于ETCS-2列控系统车载设备列控系统地面设备CTCS-3级列控系统—系统定义CTCS-3级列控系统是基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传输,无线闭塞中心(RBC)生成行车许可,轨道电路实现列车占用检查,应答器实现列车定位,同时具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统。GSM-R室内设备无线闭塞中心RBC列控中心轨道电路应答器车载设备CTCS-3级列控系统—系统结构调度中心CTCCTCS-3级系统是基于GSM-R无线通信实现车-地信息双向传输,无线闭塞中心(RBC)生成行车许可,轨道电路实现列车占用检查,应答器实现列车定位,并具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统。车站联锁道岔信号机主要设备:无线闭塞中心RBC、GSM-R网络、轨道电路、应答器、列控中心、车载设备等 。GSM-R室内设备无线闭塞中心RBCGSM-R无线通信模块及天线RBC为CTCS-3提供行车许可速度曲线CTCS-3级列控系统—C3与C2的比较调度中心CTC地面设备增加无线闭塞中心RBC、GSM-R无线通信网络。车载设备增加GSM-R无线通信单元及天线。RBC向列车提供行车许可。车地实现连续、双向、大容量信息传输。列控中心车站联锁轨道电路道岔应答器信号机车载设备用于实现车载设备与地面设备之间连续、双向、大容量信息传输发送闭塞分区空闲信息,满足后备系统的需要。实现列车占用检查根据地面设备提供的行车许可、线路参数、临时限速等信息和列车参数,按照目标距离连续速度控制模式生成动态速度曲线,监控列车的安全运行根据轨道电路、联锁进路等信息生成行车许可向车载设备传输定位和等级转换信息通过GSM-R无线通信系统接受车载设备发送的位置和列车数据等信息向车载设备传送线路参数和临时限速等信息,满足后备系统的需要通过GSM-R无线通信系统将行车许可、线路参数、临时限速传输给CTCS-3级车载设备CTCS-3级列控系统—各部分功能应答器GSM-R网络车载设备无线闭塞中心RBC轨道电路限速信息信号授权轨道电路占用信息列车位置速度曲线行车许可CTCS-3级列控系统—工作原理行调指挥中心(CTC)车站联锁无线闭塞中心(RBC)调度集中显示投影GSM-R轨道电路CTCS-3级列控系统—列车追踪运行时速(km/h)速度限制曲线目标停车点CTCS-3级列控系统降级情况当RBC故障、或者GSM-R通信设备故障,车地通信中断。列车将继续以先前收到的行车许可运行,直至车地通信中断(20s)后如果故障仍未恢复,列车将实施最大常用制动。当速度低于CTCS-2级的允许速度且司机确认后转换到CTCS-2级控车。如果司机不确认,则仍由CTCS-3级控车且制动直到停车。当故障消除并具备CTCS-3级控车条件时,自动转换到CTCS-3级控车。 速度C3的允许速度列车实际速度C2的允许速度时间或者距离通信中断超时常用制动确认要求显示 确认操作 车载等级 等级C3车载等级 等级C2CTCS-3级列控系统降级情况图例 目标距离:空闲数量:当前码序:1300 + 1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 =10500mCTCS-2级列控
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