第二章-4特殊矩阵的特征系统技术报告.ppt

* * 2.2 特殊矩阵的特征系统 本节将介绍理论上和特征系统计算上的非常 重要的矩阵分解，即Schur分解。 酉阵U 使得 定理 2.8 (Schur定理) 设 A ，则存在 其中R 为上三角矩阵。 称为矩阵的Schur分解 1.在矩阵的Schur分解中， 由于A和R是酉相似的 因此具有相同的特征值， 而上三角矩阵的特征值即为其对角元， 因此， Schur定理还可以表示为： 任意n阶方阵酉相似于一个以其特征值为对 角元的上三角矩阵R 2. 通常称R为A的Schur标准型， 在理论上我们得到 了矩阵的特征值。 但是，特征值的计算一般必须采用 迭代法， 通常我们无法在有限步内，准确地得到。 (A=URUH,UHAU=R), Schur定理的几点注记 注 3.由于实矩阵A的特征值可能是一个复数， 如 , , 因此即使矩阵A是实矩阵， 一般地， Schur分解中的 U，R有可能是复的。 (因为当 A为实矩阵,U为正交 矩阵时, 若R为上三角矩 阵, 则R的对角元素(实的)为A的特征值, 这与 A的特 征值可能是一个复数相矛盾)。 4. U的列向量未必都是A的特征向量, 尽管其第一列 是A的特征向量。 也为实矩阵, 那么, 定义2.5 ，若