第七版D7_6高阶线性技术报告.ppt

第6节 一、二阶线性微分方程举例 例2. n 阶线性微分方程的一般形式为 二、线性齐次方程解的结构 说明: 定义: 两个函数在区间 I 上线性相关与线性无关的充要条件: 定理 2. 三、线性非齐次方程解的结构 定理 4. 定理* 5. 例*. 例*. 第七节 二阶常系数齐次线性微分方程: 2. 当 3. 当 小结: 推广: 例1. 例6. 例3. 1) 无阻尼自由振动情况 ( n = 0 ) 解的特征: 2) 有阻尼自由振动情况 小阻尼自由振动解的特征 : 大阻尼解的特征: 临界阻尼解的特征 : 例7. 例*. 内容小结 思考与练习 备用题 思考与练习 ( n = k ) 任意常数由初始条件定, 最多只与 t 轴交于一点; 即随时间 t 的增大物体总趋于平衡位置. 2) 无振荡现象 ; 机动 目录 上页 下页 返回 结束 解: 特征方程: 即 其根为 方程通解 : 的通解. 例6 求微分方程 解: 特征方程: 特征根为 则方程通解 : 机动 目录 上页 下页 返回 结束 特征根: (1) 当 时, 通解为 (2) 当 时, 通解为 (3) 当 时, 通解为 可推广到高阶常系数线性齐次方程求通解 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 求方程 的通解 . 答案: 通