计算机辅助工业设计CHAPTER3计算机图形学讲课.ppt

- 3 - 曲线基本知识 Bezier曲线 -3.3- Bezier曲线的构造 二次Bezier曲线的结构 二次Bezier曲线演示动画 三次Bezier曲线的结构 三次Bezier曲线演示动画 - 3 - 曲线基本知识 Bezier曲线 -3.3- Bezier曲线的构造 四次Bezier曲线的结构 四次Bezier曲线演示动画 - 3 - 曲线基本知识 Bezier曲线 -3.3- Bezier曲线的构造 五次Bezier曲线演示动画 - 3 - 曲线基本知识 Bezier曲线 -3.4- 使用Bezier曲线的设计技术 ● 重合Bezier曲线的第一个和最后一个控制点，将使曲线封闭。 - 3 - 曲线基本知识 Bezier曲线 -3.4- 使用Bezier曲线的设计技术 ● 多个控制点位于同一个位置，会对该位置加以更多的权重，使曲线局部更逼近于该位置。 - 3 - 曲线基本知识 Bezier曲线 -3.4- 使用Bezier曲线的设计技术 Bezier曲线的合成及连续条件 ● 以三次Bezier曲线的拼接为例，分析连续条件 - 3 - 曲线基本知识 Bezier曲线 补充：G0,G1,G2,G3 连续的含义 ●G0,点连续/位置连续：对曲线，一条曲线的一个端点与另一条曲线的一个端点接触。仅表示两者连通。对曲面，一个曲面的一条边与另一曲面的一条边重合。 判定方法：曲线不断，但是有角；曲面没有裂缝，但是有楞。均属于G0连续。 ●G1,相切连续：曲线之间，曲面之间不仅点连续，并且所连接的线段、曲面之间都是相切关系。数学上解释为连接处的一阶导数连续。 判定方法，没有尖角：曲线不断，平滑无尖角；曲面连续，没有棱角。 - 3 - 曲线基本知识 Bezier曲线 补充：G0,G1,G2,G3 连续的含义 ●G2,曲率连续：曲线之间或曲面之间，曲率为连续变化(即达到G0)。也称为几何连续性，达到视觉上的“光滑”。 判定方法：对曲线，其曲率变化曲线连续无断点。对曲面，所有斑马线平滑，没有尖角。 ●G3连续：曲线之间的曲率变化曲线，曲面之间的曲率变化曲面均为相切连续(即达到G1)。 - 3 - 曲线基本知识 Bezier曲线 Bezier曲线的合成及连续条件 ● 要达到位置连续，必须满足 P0=V3 (1)位置连续 - 3 - 曲线基本知识 Bezier曲线 Bezier曲线的合成及连续条件 ● 保证曲线在拼接处达到切矢方向连续，必须满足 P1=P0+α(V3-V2)，其中α是一个正的常数。实质是使 V2,V3(P0),P1 三点共线。 (2)相切连续(G1) - 3 - 曲线基本知识 Bezier曲线 Bezier曲线的合成及连续条件 (3)曲率连续(G2) ● 要求曲线的拼接处满足曲率连续，则需要满足 P2=P0+2α(V3-V2)+α2(V3-2V2+V1) 其几何意义是V1,V2,V3(=P0),P1,P2 五点共面 - 3 - 曲线基本知识 Bezier曲线 Bezier曲线的合成及连续条件 1)确定第一段曲线的特征多边形顶点V0,V1,V2,V3 。 构造G2连续的拼接曲线过程如下： 2)定出第二个特征多边形的各顶点，其中由P0 由V3 确定。 3)根据G2连续公式，确定P2 。 4)最后只有P3 是可以自由确定的 。 - 3 - 曲线基本知识 Bezier曲线 -3.5- Bezier曲线的不足 (1)特征多边形顶点数越多，Bezier曲线的次数就越高，实现难度较大，且形状难以控制。因此，高次Bezier曲线的应用受到较大限制。 (2)Bezier曲线的形状与定义它的特征多边形的差距相对较大。 (3) ★ Bezier曲线不能单纯作局部修改，改变某一特征多边形顶点，对整条曲线形状都会产生影响。 ※ 为弥补以上缺陷，B-样条曲线得以产生。 - 3 - 曲线基本知识 ● B-样条曲线是样条曲线一种特殊的表现形式。 -3.6- B-样条曲线 / B-Spline 样条，是一根具有弹性的匀质细木条、金属条或塑料细长条，在特定位置放置压铁或重物使之产生弹性弯曲，以获得所需要的曲线。称之为样条曲线。英文Spline来源于这类可变形的样条工具。 B-样条曲线 在采用CAD/CAM技术之前，传统的船舶、汽车和飞机的模线都是借助于样条(Spline)手工绘制的。 - 3 - 曲线基本知识 -3.6- B-样条曲线 / B-Spline ● B-样条曲线又是Bezier曲线的一般化