河北科技大学信号与系统16-18试题.pptVIP

二．时不变性 练习：习题1-20（3） * 第六节 系统模型及其分类 一、系统模型 模型：是系统物理特性的数学抽象，以数学表达式或具有理想 特性的符号组合图形来表征系统特性。 系统分析： 建模 解模 系统模型 数学模型 框图模型 数学模型不唯一 时域微分方程(连续系统) 时域差分方程(离散系统) 变换域代数方程 状态方程组(常用矩阵表示) 方框图 信号流图 ? 二、系统分类 对于复杂的系统，根据其数学模型分为： （1）连续时间系统与离散时间系统 （2）即时系统与动态系统 （3）集总参数系统与分布参数系统 （4）线性系统与非线性系统 （5）时变系统与时不变系统 （6）可逆系统与不可逆系统 （8）稳定系统与非稳定系统 （7）因果系统与非因果系统 第七节 线性时不变系统 LTI系统的特性 主要研究在确定性输入信号作用下的集总参数线性时不变系统（Linear time-invariant），缩写为LTI系统。 其基本特性： （1）线性性质（叠加性与均匀性） （2）时不变特性 （3）微分特性 （4）因果特性 线性系统的定义：符合叠加性与均匀性的系统，称为线性系统。 系统 系统 系统 一 线性性质(叠加性与均匀性） 1. 叠加性 若： 则： 2. 均匀性(齐次性) 则： 若： 系统 系统 线性系统与非线性系统 系统 将叠加性与均匀性结合起来称为线性性质，有 若： 则： 若起始状态非零，必须将外加激励信号与起始状态的作用分别处理才能满足线性性质。 如果起始状态为零，则系统满足线性性质。 说明： 系统 系统 线性系统需满足线性性质，或同时满足叠加性与均匀性。 判断依据 例：若r(t) =ae(t)+b，问该系统是否为线性系统？ 而 显然 故系统为非线性系统。 解：设 一个系统，在零起始状态下，其输出响应与输入信号施加于系统的时间起点无关，称为时不变系统，否则称为时变系统。 认识: 电路分析上看:元件的参数值是否随时间而变 ?从方程看:系数是否随时间而变 从输入输出关系看: 定义： 时变系统与时不变系统 时不变性 系统 e(t) r(t) 系统 e(t-t0) r(t-t0) 此特性表明：当激励延迟一段时间t0时，其输出响应也同样延迟t0时间，波形形状不变。 则： 若： 线性时不变（LTI）系统：需同时满足线性性与时不变性。 判断依据 例： 判断下列两个系统是否为时不变系统。 系统1： 系统2： 1.系统的作用是对输入信号作余弦运算。 所以此系统为时不变系统。 此系统为时变系统。 系统作用:输入信号乘cost 系统2： 三、微分与积分特性 系统 对于LTI系统满足微积分特性， 系统 系统 则： 若： 系统 1.??定义 因果系统是指当且仅当输入信号激励系统时，才会出现输出（响应）的系统。也就是说，因果系统的输出（响应）不会出现在输入信号激励系统以前的时刻，系统在t0时刻的响应只与t=t0和tt0时刻输入有关。 系统的这种特性称为因果特性。 符合因果性的系统称为因果系统。否则，称为非因果系统。 输出不超前于输入 2.判断方法 四、因果性 此为因果系统。 例子： 系统模型若为； 系统模型若为； 此为非因果系统。 因果系统与非因果系统 3.因果信号 表示为： t = 0接入系统的信号称为因果信号。 现在的响应=现在的激励+以前的激励 所以该系统为因果系统。 未来的激励 所以该系统为非因果系统。 例