单片机_与过程控制_实训_报告.docVIP

过程控制实训报告 学生姓名：郑成果 学 号：0803353 专 业：信息工程系 班 级：机电086 指导教师：王家清 ①小直流电机调速实训 目录 第一章 实训要求………………………………………3 第二章 实训目的、意义………………………………3 2.1 实训目的 2.2 实训意义 第三章 实训参考流程…………………………………4 第四章 实训电路图（可自行设计）…………………5 第五章 实训内容………………………………………5 5.1 实训连线 5.2 编程调试 5.3 实训结果 程序清单…………………………………………………6 参考文献…………………………………………………9 实训心得…………………………………………………9 实训要求 1.用0832 D/A转换电路后的输出经放大后驱动直流电机。 2.编制程序改变0832输出经放大后的方波信号的占空比来控制电机转速。本实训中 D/A输出为双极性输出，因此电机可以正反向旋转。 实训目的及意义 2.1 实训目的 1.掌握直流电机的驱动原理。 2.了解直流电机调速的方法。 2.2 实训意义 让学生在自己动手过程中了解现代社会中单片机的重要性，并在实训过程中提高动手能力，巩固所学知识。 第三章 实训参考流程 图1 第四章 实训电路图 图2 第五章 实训内容 6.1 实训连线 ⑴连接138译码输入端A.B.C，其中A连A2，B连A3，C连A4，138使能控制输入端G与总线单元上方的GS相连。 ⑵数模转换单元的CS与译码单元Y0相连，数模转换单元的WR与系统单元的IOW相连。 ⑶用8芯扁平电缆将数模转换驱动单元的数据总线插座与数据总线单元任一插座相连。 （4）将P1.0与任一电平输入端相连。 6.2、编程调试 在与PC联机状态下，编写程序并进行调试运行程序。（注意AUTO输出调零：编译、连接、下载PH51\da_0V.asm，执行调零程序，然后调节位于DA单元的调基准电位器，使数模转换单元的AUTO输出电压为0，按“暂停图标”返回“P.”状态，用连续方式运行程序。） 6.3 实训结果 以连续方式运行程序，直流电机应在开关的控制下实现 “反转、加速、减速、停止”、“正转、加速、减速、停止”的状态下循环工作。 程序清单 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003 LJMP INTR ORG 100H MAIN: SETB IT0 ; ORL IPH,#01H SETB PX0 SETB EA SETB EX0 MOV P1,0F6H L1: MOV P1,#0EEH ACALL YANSHI MOV R0,#0AH L2: CLR P1.4 ACALL DEL SETB P1.4 ACALL DEL DJNZ R0,L2 CLR P1.5 ACALL YANSHI L3:MOV P1,#0F5H ACALL YANSHI MOV R0,#0AH L4: CLR P1.1 ACALL DEL SETB P1.1 ACALL DEL DJNZ R0,L4 CLR P1.2 ACALL YANSHI JMP L1 INTR: PUSH ACC PUSH PSW MOV A,P1 MOV P1,#0F6H ACALL DELAY MOV P1,A POP PSW POP ACC RETI DEL: MOV R3,#200 DEL1: MOV R2,#125 DEL2: DJNZ R2,DEL2 DJNZ R3,DEL1 RET YANSHI: MOV R1,#50 YS1: ACALL DEL DJNZ R1,YS1 RET DELAY: MOV R1,#50 DY: ACALL DEL DJNZ R1,DY RET END②步进电机控