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第六章 执行器 第六章 执行器 第六章 执行器 执行器组成:执行机构和控制机构(阀) 。 分类:薄膜式、活塞式和长行程执行机构。 有弹簧的:输出位移l与输入信号压力P成比例。当压力 (0.02~0.1MPa)通入薄膜气室时,在薄膜上产生推力,使阀杆 移动,弹簧受压,直到弹簧产生的反作用力与薄膜上的推力 相平衡时为止。 是一个局部阻力可改变的节流元 件。阀杆上部与执行机构相连, 下部与阀芯相连。 (1). 直通单座阀 (1). 直通单座阀 阀体内有两个阀芯和阀座,如图。 角形阀的两个接管为直角形,如图。 阀体有三个出入口与管道相连。 采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。 又称翻板阀,如图。 阀芯与阀体都呈球形,转动阀芯使之与阀体相对位置不同, 流通面积就不同,以达到流量控制的目的。 又称偏心旋转阀。阀芯呈扇形球面状,与挠曲臂及轴套 铸成一体,固定在转动轴上,如图。 又称套筒型控制阀。阀体与一般的直通单座阀相似,如图。 Q:控制阀某一开度时流量; Qmax:控制阀全开时流量。 l:控制阀某一开度行程; L:控制阀全开时行程。 分类:直线、等百分比(对数)、抛物线及快开。 位移变化所引起的流量变化相同, 但流量相对变化是不同的。 Q/Qman与 l/L之间成抛物线关系,在直角坐标上为一抛物 线,它介于直线与对数曲线之间。数学表达式为： △p2-管路系统(除控制阀外的全部设备和管道