信息化时代的控制-从控制现象到控制概念.pptVIP

3、 “控制”的基本原理（续） 二、对控制概念的进一步解释 （2） 正反馈 如反馈的信号是与输入信号相加，使产生的偏差愈来愈大，则称为正反馈。 思考: 正反馈的优点与缺点？ 4、 “控制”研究的对象 二、对控制概念的进一步解释 凡具有以下特征的系统，均是控制研究的对象 （1）系统具有一定（或明确）的目标； （2）系统沿一条“轨迹”向目标进发； （3）环境或系统自身的因素干扰了轨迹； （4）现状信息返回系统（中的某一环节）； （5）“测量”（或评估）现状与目标之间的偏差； （6）系统采取一系列动作（或作用）纠正行动及轨迹。 思考: 前面介绍的各类示例是否都具有这些特性？ 问题: 这些不同示例中的特性该如何描述和表达？ 5、“控制”与“自动控制” 二、对控制概念的进一步解释 对一个炉温控制系统的较详细解释！ uε 给定温度 ug uf 电位器 反馈环节 ua 放大环节 执行环节 uc 炉 ( 温) uc uc 方框图 控制器 uk 被控对象 原理图 6、 “控制器”与“控制算法” 二、对控制概念的进一步解释 控制器的作用（Function of Controller） 加工信息、产生控制信号。 是控制系统的核心！ 控制算法（Control Algorithm） 控制信号（信息）随误差信息变化的规则。 是控制理论研究的核心！。 7、 “控制”与管理和决策 二、