C嵌入x86汇编一个GPIO接口的实现.docVIP

开始进入工业自动化，买的工控机带有GPIO接口，可用于直接控制继电器。 从厂家拿到接口手册一看，居然是汇编直接操作端口，基本上是IN/OUT指令了。接口很简单，计算位移，读取；计算位移，写入。 这种接口，常见有四种办法，分别是四种语言实现，一是直接写ASM，不过要公开给C#做的应用程序调用，很不容易，另外三种是C/C++/Delphi嵌入汇编，倒是问题不大。 接口实在是小，不想大动干戈，所以想了别的办法。 第五种，用C++/CLI，这也是一个不错的主意。但是我甚至想省掉这个接口DLL，于是有了第六种办法：C#嵌入x86汇编。 C#是没办法像C/C++/Delphi那样直接嵌入x86汇编的，所以需要做点手脚。 在汇编里面，我们为了修改一个软件经常找一块空白区域来写汇编代码，然后Jmp过去执行。（不明白这一句话的可以跳过，或者去看雪论坛） 但是显然要在C#代码里面这么做很不现实，即使用C/C++编译得到obj，C#也没办法链接这个obj。（这个涉及编译的也可以跳过） 回头一想（其实不是现在想，07年就做过C#嵌入汇编），其实C#也跑在x86上，IL指令最终还是要编译成x86汇编指令的，我们应该可以这些写汇编指令，所需要的只是一块空间而已。 我们可以申请一块非托管空间嘛，于是有： // 分配内存 var ptr = Marshal.AllocHGlobal(code.Length); 有了空间，我们就可以把二进制的汇编指令给写进去啦： // 写入汇编指令 Marshal.Copy(code, 0, ptr, code.Length); 然后呢？.Net提供一个途径，让我们可以把一个内存指针转为一个委托（一直都说.Net的委托其实就是C/C++的函数指针哈）： // 转为委托 return (T)(Object)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(ptr, typeof(T)); 那么，剩下的问题，就是如何把汇编转为二进制了！ 这个我们是不能像C/C++/Delphi那样直接写汇编指令的，所以得走点弯路。 我的做法是用OD随便打开一个程序，在上面直接写汇编代码，然后把汇编的十六进制复制出来，放到C#代码中。 剩下的就不多说了，直接上代码吧！ using System; using System.Collections.Generic; using System.Text; using System.Runtime.InteropServices; using System.Diagnostics; using System.IO; namespace ConsoleApplication19 { class GPIO { #region 属性 private Int32 _Offset; /// summary选择位移/summary public Int32 Offset { get { return _Offset; } set { _Offset = value; } } private Int32 _Bit; /// summary选择位/summary public Int32 Bit { get { return _Bit; } set { _Bit = value; } } #endregion #region 构造 private GPIO(Int32 offset, Int32 bit) { Offset = offset; Bit = bit; } private GPIO(Int32 gpio) { Offset = gpio / 16; Bit = gpio % 16; } #endregion #region 预定义针脚 public static GPIO Pin2 = new GPIO(0, 6); public static GPIO Pin3 = new GPIO(0, 7); public static GPIO Pin4 = new GPIO(2, 1); public static GPIO Pin5 = new GPIO(2, 4); public static GPIO Pin6 = new GPIO(1, 0); public static GPIO Pin7 = new GPIO(1, 4); public static GPIO Pin8 = new GPIO(3, 3); public static GPIO Pin9 = new GPIO(3, 4); public static GPIO IO6 = new GPIO(6); public static GPIO IO7 = new GPIO(7); public static GPIO I