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§13-1 简单静不定系统 本章应用能量法求解静不定系统。 应用能量法求解静不定系统，特别是对桁架、刚架等构成的静不定系统，将更加有效。 求解静不定问题的关键是建立补充方程。 静不定系统，按其多余约束的情况，可以分为外力静不定系统和内力静不定系统。 一、外力静不定系统 由于外部的多余约束而构成的静不定系统, 一般称为外力静不定系统。 求解外力静不定系统的基本方法，是解除多余约束，代之以多余约束反力，根据多余约束处的变形协调条件建立补充方程进行求解。 解除多余约束后得到的静定结构，称为原静不定系统的静定基本系统，或相当系统。 二、内力静不定系统 有些结构，支座反力可以由静力平衡条件全部求出，但无法应用截面法求出所有内力，这类结构称为内力静不定系统。 求解内力静不定系统，需要解除杆件或杆系的内部约束。 例：求图示圆环的最大弯矩Mmax。EI为常量。 由对称性知： A、B截面上剪力为零 变形协调条件: 对称性的利用： 对称结构：若将结构绕对称轴对折后，结构在对称轴两边的部分将完全重合。 正对称载荷：绕对称轴对折后，结构在对称轴两边的载荷的作用点和作用方向将重合，而且每对力数值相等。 反对称载荷：绕对称轴对折后，结构在对称轴两边的载荷的数值相等，作用点重合而作用方向相反。 对称结构在正对称载荷作用下： 对称结构在反对称载荷作用下： 例：图示小曲率杆在力偶m与均匀分布剪流q作用下处于平衡状态，已知q、R与EI=常数，试求A截面的剪力、弯矩和轴力。 例：平面框架受切向分布载荷q作用，求A截面的剪力、弯矩和轴力。 例：图示刚架 EI为常量，画出刚架的弯矩图。 §13-2 力法及正则方程 在求解静不定结构时，一般先解除多余约束，代之以多余约束力，得到基本静定系。再根据变形协调条件得到关于多余约束力的补充方程。这种以“力”为未知量，由变形协调条件为基本方程的方法，称为力法。 平面刚架受力如图，各杆 EI=常数。试求C处的约束力、支座反力。 试求图示平面刚架的支座反力。已知各杆 EI=常数。 两端固定的梁，跨中受集中力Ｐ作用，设梁的抗弯刚度为EI，不计轴力影响。求梁中点的挠度。 求图示刚架的支反力。 等截面梁的受力情况如图所示。试求Ａ、Ｂ、Ｃ三处的约束力。 等截面平面框架的受力情况如图所示。试求最大弯矩及其作用位置。 求A和B截面的相对线位移 一、概念： 对称结构在一般载荷作用下，可把它转化为对称和反对称的两种载荷叠加。 结构的内力及变形是对称的 位于对称轴上的截面C的内力 QC=0 二、特点： 结构的内力及变形是反对称的 位于对称轴上的截面C的内力 NC=0 ， MC=0 三、对称性利用： ——半结构法 1.对称载荷 2.反对称载荷 I I I/2 I/2 例：平面框架受载荷F作用，求最大弯矩。 解： 1.属三次静不定问题 2.取一半分析 由 3.再取一半分析 利用对称性将问题转化为一次静不定问题 4.变形协调条件 5.用能量法求位移 故 6.作出弯矩图 CL12TU66 CL12TU67 解：变形协调条件为 即: 解之得 * 第十三章 静不定问题分析 例：作图示梁的弯矩图 。 CL12TU53 解：变形协调条件为 即 解得 另解：变形协调条件为 即 解得 例：作图示梁的弯矩图 。 CL12TU54 解：变形协调条件为 即 解得 例：作图示等刚度刚架的弯矩图 。 CL12TU56 解：变形协调条件为 即 解得 例：作图示等刚度刚架的弯矩图 。 CL12TU57 解：变形协调条件为 即 解得 例：作图示等刚度刚架的弯矩图 。 CL12TU58 解：变形协调条件为 即 解之得 M图 例：试作出弯矩图。 解： 1.属一次静不定问题 2.解除多余约束，得相当系统 3.变形协调条件（变形比较法） 4.用能量法求位移 即 得 例：试作出弯矩图。 解： 1.属一次静不定问题 2.解除多余约束，得相当系统 3.变形协调条件（变形比较法） 4.用能量法求位移 在载荷和多余约束力共同作用下： 在单位力作用下： 即 5.由平衡方程求约束反力 6.作弯矩图 例题 解： 1.属一次静不定刚架 2.解除多余约束，得相当系统 3.变形协调条件（变形比较法） 4.用能量法求位移 解： 1.属一次静不定刚架 2.解除多余约束，得相当系统 3.变形协调条件（变形比较法） 4.用能量法求位移 M图 静不定次数 ——解除约束法 内力静不定 解除内部约束： 截开处的变形协调条件： 应用能量法求解内力静不定问题时,