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中国矿业大学 硕士论文答辩 数字视频存储及其非线性增强编码技术研究 PLC控制系统 二00九年八月二十九 目 录 一、PLC柜硬件简介 二、PLC编程要领 一、PLC控制系统的硬件构造 PLC控制柜由行程监控PLC 、操作保护PLC 、信号调理机笼和继电器部分等构成。各部分的功能如下： （一）操作保护PLC 1、操作保护PLC的主要功能： ● 控制液压制动系统松闸或抱闸； ●执行操作程序，生成开车信号和方向； ● 实现各种故障保护及闭锁。来自系统各部分的保护信号直接引入到PLC中，PLC将其处理后分为立即施闸、终端施闸、电气制动和报警四类，送监视器显示故障类型并控制声 PLC柜硬件简介 光报警系统报警并施闸。系统的安全回路有两套，一套由PLC构成，另一套为继电器直动回路。 2、操作PLC的结构 操作PLC的结构如下图所示： PLC柜硬件简介 （1）电源模块 将120VAC或220VAC交流电压转换成24V直流电压，为其它模块供电，电源模块的前面板上有： ● 一个LED指示灯，指示24V直流输出电压； ● 交流电压选择开关：带有玻璃保护盖，该开关用于选择 120V交流或220V交流电源； ● 24V直流送电/断电开关； ● 接线端子：位于电源模块下部，带有保护盖。 PLC柜硬件简介 （2）CPU模块 用于控制总线上模块之间的数据传输，并执行用户程序，CPU模块前面板上有： ● 6个LED指示灯： SF──系统故障指示（红色表示故障） BATF──后备电池故障指示（红色表示故障） DC5V──直流5V电源指示（绿色表示5V电源正常） FRCE──备用指示灯 RUN──运行指示（绿色表示CPU执行用户程序） STOP──待机指示（黄色表示CPU处于待机状态） PLC柜硬件简介 ● 运行方式选择开关 是一个可上下拨动的开关，可选择3种运行方式： RUN方式 ── CPU执行用户程序，编程装置能进行在线 监视用户程序； STOP方式 ── 待机方式，CPU处于停止状态不执行用户程序 MRES方式 ── 用于清除CPU内存，开关拨到此位置， 用户程序将全部丢失。用户切记不要 将开关选择在MRES位置上。 PLC柜硬件简介 ● 存储器卡：用于固化用户程序。 ● 接线端子：位于CPU模块下部，带有保护盖。 ● 编程口：用户可通过此口进行程序下载和在线监视，另外 还可以通过此口组成MPI网。 ● 网络口：可以通过此口组成PROFIBUS网，完成各PLC之间 的双网通讯。 PLC柜硬件简介 （3）输出模块： 用于将S7-300内部信号电平转换成控制系统所要求的外部信号电平。该模块具有下列特性： ● 前面板上有绿色LED，以指示各输出信号状态，输出高电 平时，绿色亮；输出低电平时绿色灭。 ● 前面板上有一个小门，小门里边是一个插拔型接线端子， 用于用户接线。当接线端子首次插入模块时，与编码锁啮 合，以便使此接线端子只能插在该模块上。 ● 可输出16路继电器触点信号。 PLC柜硬件简介 （4）输入模块： 用于将控制系统送来的外部数字信号电平转换成S7-300内部信号电平，该模块具有下列特性： ● 前面板上有绿色LED，以指示各输入信号状态，输入为高 电平时，绿色亮；输入为低电平时绿色灭。 ● 前面板上有一个小门，小门里边是一个插拔型接线端子， 用于用户接线。当接线端子首次插入模块时，与编码锁啮 合，以便使此接线端子只能插在该模块上。 ● 可输入32路24V开关量信号。 PLC柜硬件简介 （5）A/D模块： 用于将控制系统送来的外部模拟信号（如电压、电流、速度、精度等）转换成S7-300内部处理用的数字信号，该模块具有下列特性： ● 前面板上有一个红色LED（标记为SF），以指示该模块故障或错误，发生故障时，红色亮；正常时红色灭。 ● 前面板上有一个小门，小门里边是一个插拔型接线端子，用于用户接线。当接线端子首次插入模块时，与编码锁啮合，以便使此接线端子只能插在该模块上。 ● 可输入8路模拟信号。 PLC柜硬件简介 （6）D/A模块： 用于将S7-300输出的数字信号转换成控制系统所需的模拟信号（如电压），该模块具有下列特性： ● 前面板上有一个红色LED（标记为SF），以指示该模块故障或错误，发生故障时，红色亮；正常时红色灭。 ● 前面板上